[发明专利]滑移控制装置有效
| 申请号： | 201680043690.6 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN107921885B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 水贝智洋 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人： | 刘卓然 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
包括PI/PID控制机构(13)，该PI/PID控制机构(13)根据允许旋转速度与车轮的旋转速度的偏差，产生基于PI控制或PID控制的转矩补偿值(K |
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| 搜索关键词： | 滑移 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种滑移控制装置，该滑移控制装置抑制汽车的轮胎的滑移，该汽车通过电动机而驱动作为驱动轮的各车轮，其特征在于，该滑移控制装置包括：允许旋转速度运算机构，该允许旋转速度运算机构根据包括车速和操舵角的车辆的状态的信息，对车轮的允许旋转速度进行运算；PI/PID控制机构，该PI/PID控制机构根据上述允许旋转速度与车轮的旋转速度的偏差产生基于PI控制或PID控制的转矩补偿值；加法运算机构，该加法运算机构将上述转矩补偿值与从上级控制机构而接收的转矩指令输入值相加，形成转矩指令输出值；无用时间补偿机构，该无用时间补偿机构包括具有无用时间的控制对象模型，通过史密斯法，在上述转矩补偿值的产生中进行无用时间补偿；上述无用时间补偿机构的输入为上述PI补偿或上述PID补偿中的除了I补偿以外的P补偿或PD补偿的输出。
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