[发明专利]产业用机器人及其运转方法有效
| 申请号： | 201680043602.2 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107848114B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;前原毅;扫部雅幸;田中繁次 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J3/00;B25J19/04;G05B19/404 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本产业用机器人具备：具有机械臂的机器人本体（1）、控制机器人本体（1）的动作的机器人控制装置（7）、及检测机器人本体（1）的作业状态的异常的异常状态检测装置（8），机器人控制装置（7）具有：自动运转实施单元（9），其根据规定的动作程序控制机器人本体（1）的动作而实施自动运转；及自动运转修正单元（10），其基于由操作者根据异常状态检测装置（8）的检测结果进行的手动操作，修正机器人本体（1）的自动运转的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 产业 机器人 及其 运转 方法 | ||
【主权项】：
一种产业用机器人，其特征在于，具备：机器人本体，其具有机械臂；机器人控制装置，其用于控制所述机器人本体的动作；及异常状态检测装置，其用于检测所述机器人本体的作业状态的异常；所述机器人控制装置具有：自动运转实施单元，其用于根据规定的动作程序控制所述机器人本体的动作而实施自动运转；及自动运转修正单元，其用于基于操作者根据所述异常状态检测装置的检测结果所进行的手动操作，而修正所述机器人本体的所述自动运转的动作。
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