[发明专利]操纵器有效
| 申请号： | 201680041532.7 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107848120B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 吉井利博;长谷川满彰 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;A61B17/28;B25J18/06 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;池兵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种操纵器(1)，其包括：可动部(3)；驱动部(4)，该驱动部(4)产生提供给可动部(3)的动力；细长的柔性的长引导部件(2)，在该长引导部件(2)的一端安装可动部(3)，在该长引导部件(2)的另一端安装驱动部(4)；细长的张力传递部件(5)，该张力传递部件(5)贯穿长引导部件(2)的内部的腔，将驱动部(4)的动力以张力的形式传递至可动部(3)；张力调节机构(6)，该张力调节机构(6)对张力传递部件(5)的张力进行调节；和保持部，该保持部以可拆装的方式安装驱动部(4)，张力调节机构(6)包括：张紧器(14)，该张紧器(14)在与张力传递部件(5)的长度方向交叉的方向上可移动地设置，对张力传递部件(5)进行牵引；和推压部件，该推压部件设置在保持部上，在驱动部(4)已安装在保持部上的状态下使张紧器(14)移动。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵 | ||
【主权项】：
一种操纵器，其特征在于，包括：可动部；驱动部，该驱动部产生提供给该可动部的动力；细长的柔性的长引导部件，在该长引导部件的一端安装所述可动部，在该长引导部件的另一端安装所述驱动部；细长的张力传递部件，该张力传递部件贯穿该长引导部件的内部的腔，将所述驱动部的动力以张力的形式传递至所述可动部；张力调节机构，该张力调节机构对所述张力传递部件的张力进行调节；和保持部，该保持部以可拆装的方式安装所述驱动部，所述张力调节机构包括：张紧器，该张紧器在与所述张力传递部件的长度方向交叉的方向上可移动地设置，对所述张力传递部件进行牵引；和推压部件，该推压部件设置在所述保持部上，在所述驱动部已安装在所述保持部上的状态下使所述张紧器移动。
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