[发明专利]操纵器

权利要求书

1.一种操纵器，其特征在于，包括：

可动部；

驱动部，该驱动部产生提供给该可动部的动力；

细长的柔性的长引导部件，在该长引导部件的一端安装所述可动部，在该长引导部件的另一端安装所述驱动部；

细长的张力传递部件，该张力传递部件贯穿该长引导部件的内部的腔，将所述驱动部的动力传递至所述可动部；

张力调节机构，该张力调节机构设置在所述驱动部，对所述张力传递部件的张力进行调节；和

保持部，该保持部以可拆装的方式安装所述驱动部，

所述张力调节机构包括：张紧器，该张紧器通过在与所述张力传递部件的长度方向交叉的方向上移动而使所述张力传递部件的张力增大；和支承所述张紧器的牵引部件，

所述保持部包括推压部件，该推压部件能够在所述驱动部已被安装在所述保持部上的状态下被从该保持部推出，

通过所述推压部件被从所述保持部推出，所述牵引部件在与所述张力传递部件的长度方向交叉的方向上移动，

通过所述牵引部件移动，所述张紧器与所述牵引部件在相同方向移动。

2.如权利要求1所述的操纵器，其特征在于：

所述保持部包括电动机，

所述驱动部包括动力转换部，该动力转换部在所述驱动部被安装在所述保持部上时与所述电动机连接，将所述电动机的旋转力转换为所述张力传递部件的张力。

3.如权利要求1所述的操纵器，其特征在于：

使所述推压部件在与所述牵引部件的移动方向交叉的方向上移动，并且，

所述推压部件和所述牵引部件中的至少一者具有将所述推压部件的移动转换为所述牵引部件的移动的倾斜面。

4.如权利要求1所述的操纵器，其特征在于：

在所述张紧器与所述牵引部件之间设置有弹性部件，该弹性部件始终在使所述张紧器靠近所述牵引部件的方向上施力。

5.如权利要求3或4所述的操纵器，其特征在于：

所述张力调节机构包括检测由所述牵引部件对所述推压部件施加的推压力的传感器。

6.如权利要求5所述的操纵器，其特征在于：

所述张力调节机构包括对所述推压部件进行推压的轴，

所述传感器是检测所述轴产生的所述推压力的压力传感器。