[发明专利]动力转向装置的控制装置以及动力转向装置有效
| 申请号： | 201680038231.9 | 申请日： | 2016-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN107848573B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 伊藤贵广;前田健太;山野和也;中岫泰仁 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的课题在于提供一种不产生驾驶者不希望的自动转向解除的动力转向装置的控制装置。本发明的控制动力转向装置的动作的控制装置选择辅助控制(28)和自动转向控制(29)中的某个控制，该辅助控制基于通过操作方向盘而输入的转向转矩对转向力进行辅助，该自动转向控制基于转向角指令值对转向轮的转向角进行控制，当在选择了所述自动转向控制(29)的状态下所述转向转矩超过了预定的阈值时，解除该自动转向控制(29)并且选择所述辅助控制(28)，根据通过所述自动转向控制(29)而进行的转向而引起的所述转向转矩的增加量来设定转向角速度指令值，从而进行对所述自动转向控制(28)的解除进行抑制的解除抑制控制。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 转向 装置 控制 以及 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其选择辅助控制和自动转向控制中的某一个控制来控制动力转向装置的动作，所述辅助控制基于通过操作方向盘而输入的转向转矩对转向力进行辅助，该自动转向控制基于转向角指令值对转向轮的转向角进行控制，其特征在于，/n当在选择了所述自动转向控制的状态下所述转向转矩超过了预定的阈值时，解除该自动转向控制并选择所述辅助控制，/n根据通过所述自动转向控制进行的转向而引起的所述转向转矩的增加量来设定转向角速度指令值，由此进行对所述自动转向控制的解除进行抑制的解除抑制控制，/n设定所述转向角速度指令值，使得随着通过所述自动转向控制进行的转向而引起的所述转向转矩的增加，根据所述转向轮的实际转向角与转向角指令值之间的差即转向角差计算出的针对目标转向角速度的修正量变大。/n
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