[发明专利]用于装置导航的电磁动态配准有效
| 申请号： | 201680035578.8 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107771055B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | Y·马里宁;A·希尔;C·汤普森;L·吕茨 | 申请（专利权）人： | 圣犹达医疗用品心脏病学部门有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06;A61B18/14;A61B34/20;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇;王博 |
| 地址： | 美国明*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 可以计算多个基准点的定位，多个基准点可以包括基于阻抗的坐标系中布置于导管上的电极的阻抗定位和基于磁的坐标系中布置于导管上的磁位置传感器的磁定位。基于阻抗的坐标系中电极的阻抗定位可以转换为基于磁的坐标系中电极的转换阻抗定位。可以确定基于磁的坐标系中电极的磁定位。可以确定基于磁的系统中电极的转换阻抗定位和基于磁的系统中电极的磁定位之间是否存在阻抗位移。可以基于阻抗位移生成基于阻抗的坐标系和基于磁的坐标系之间的电磁动态配准。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 装置 导航 电磁 动态 | ||
【主权项】：
一种用于基于阻抗的坐标系和基于磁的坐标系之间的配准的方法，所述方法包括：计算多个基准点的定位，其中所述基准点包括基于阻抗的坐标系中布置于导管上的电极的阻抗定位和基于磁的坐标系中布置于所述导管上的磁位置传感器的磁定位；将所述基于阻抗的坐标系中所述电极的阻抗定位转换为所述基于磁的坐标系中所述电极的转换阻抗定位；确定所述基于磁的坐标系中所述电极的磁定位；确定所述基于磁的系统中所述电极的转换阻抗定位和所述基于磁的系统中所述电极的磁定位之间是否存在阻抗位移；以及利用计算机基于所述阻抗位移生成所述基于阻抗的坐标系和所述基于磁的坐标系之间的电磁动态配准。
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