[发明专利]用于传感器同步的方法和设备有效
| 申请号： | 201680029281.0 | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN107637091B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | D·茨维亚诺维奇;J·哈耶克 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H04Q9/04 | 分类号： | H04Q9/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明从一种用于传感器同步的方法出发。根据本发明的方法的核心在于，检测第一和第二传感器的第一和第二数据速率，其中，第一数据速率与第二数据速率以2 |
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| 搜索关键词： | 用于 传感器 同步 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于传感器同步的方法，所述方法具有以下方法步骤：a.确定第一传感器(30)的至少一个第一延迟以及第二传感器(40)的至少一个第二延迟，b.检测所述第一传感器(30)的至少一个第一数据速率以及所述第二传感器(40)的至少一个第二数据速率，其中，所述第一数据速率与所述第二数据速率的比例是2n，其中，n是自然数集合N0中的元素，c.启动中央计时器(50)，d.根据所述中央计时器(50)的值和所述第一数据速率产生倒计时器，根据所述中央计时器(50)的值和所述第二数据速率产生第二倒计时器，e.将所述第一倒计时器提供给所述第一传感器(30)，将所述第二倒计时器提供给所述第二传感器(40)，其中，所述第一传感器(30)最晚在所述第一延迟等于所述第一倒计时器的值时开始测量，其中，所述第二传感器(40)最晚在所述第二延迟等于所述第二倒计时器的值时开始测量，f.同步地输出所述第一传感器(30)的第一测量值和所述第二传感器(40)的第二测量值。
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