[发明专利]用于传感器同步的方法和设备

权利要求书

1.一种用于传感器同步的方法，所述方法具有以下方法步骤：

a.确定第一传感器(30)的至少一个第一延迟以及第二传感器(40)的至少一个第二延迟，

b.检测所述第一传感器(30)的至少一个第一数据速率以及所述第二传感器(40)的至少一个第二数据速率，其中，所述第一数据速率与所述第二数据速率的比例是2ⁿ，其中，n是自然数集合N₀中的元素，

c.启动中央计时器(50)，

d.根据所述中央计时器(50)的值和所述第一数据速率产生第一倒计时器，根据所述中央计时器(50)的值和所述第二数据速率产生第二倒计时器，

e.将所述第一倒计时器提供给所述第一传感器(30)，将所述第二倒计时器提供给所述第二传感器(40)，其中，所述第一传感器(30)最晚在所述第一延迟等于所述第一倒计时器的值时开始测量，其中，所述第二传感器(40)最晚在所述第二延迟等于所述第二倒计时器的值时开始测量，

f.同步地输出所述第一传感器(30)的第一测量值和所述第二传感器(40)的第二测量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在方法步骤a中通过以下方式确定所述第一延迟：测量从所述第一传感器(30)作出响应到输出所述第一测量值的持续时间，和/或，在方法步骤a中通过以下方式确定所述第二延迟：测量从所述第二传感器(40)作出响应到输出所述第二测量值的持续时间。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在方法步骤a中通过以下方式确定所述第一延迟：根据所述第一传感器(30)的配置从表格中求取从所述第一传感器(30)作出响应到输出所述第一测量值的持续时间，和/或，在方法步骤a中通过以下方式确定所述第二延迟：根据所述第二传感器(40)的配置从表格中求取从所述第二传感器(40)作出响应到输出所述第二测量值的持续时间。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在方法步骤d中通过以下方式产生所述第一倒计时器和所述第二倒计时器：将所述中央计时器(50)的值逐位求反，并且根据第一数据速率将第一数量的低位用于所述第一倒计时器并且根据第二数据速率将第二数量的低位用于所述第二倒计时器。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述第一延迟小于所述第一数据速率的倒数时，在输出所述第一测量值之后将所述第一传感器(30)置于休眠模式中，和/或，当所述第二延迟小于所述第二数据速率的倒数时，在输出所述第二测量值之后将所述第二传感器(40)置于休眠模式中。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，最晚在所述第一倒计时器的值相应于所述第一延迟时唤醒所述第一传感器(30)，和/或，最晚在所述第二倒计时器的值相应于所述第二延迟时唤醒所述第二传感器(40)。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将同时输出的所述第一测量值和所述第二测量值整合到数据分组中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，将所述数据分组传递给FIFO存储器(60)。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数据分组设有时间戳。