[发明专利]电动制动系统和电动制动装置

摘要

本发明的课题在于提供一种电动制动系统以及电动制动装置，其中，针对制动力控制与防抱死控制等的车轮速度控制的进行，布线结构简单并且可缩短动力线，成本方面具有优越性，另外可延长电动制动装置的指令通信周期，可实现通信机构的成本的降低，可靠性的提高。制动综合控制机构(7)产生作为上述目标值的各电动制动装置(3)的目标制动力与目标车轮速度相当值，将其传送给上述目标值传送机构(10)。各电动制动装置(3)的电动制动控制装置(5)包括:制动力控制器(33)，该制动力控制器33按照目标制动力控制电动机(11)；车轮速度控制器(34)，该车轮速度控制器(34)按照目标车轮速度相当值控制电动机(11)；控制切换机构(35)，该控制切换机构(35)对应于规定的条件，切换制动力控制器(33)与车轮速度控制器(34)的使用。

主权项

一种电动制动系统，该电动制动系统包括：多个电动制动装置，该多个电动制动装置分别由制动盘、摩擦件、摩擦件操作机构、电动制动促动器与电动制动控制装置构成，该摩擦件操作机构使该摩擦件与上述制动盘接触，该电动制动促动器具有驱动上述摩擦件操作机构的电动机，该电动制动控制装置控制该电动机；制动综合控制机构，该制动综合控制机构产生控制上述各电动制动控制装置的目标值；目标值传送机构，该目标值传送机构将已产生的上述目标值传送给上述各电动制动控制装置，上述制动综合控制机构产生作为上述目标值的各电动制动装置的目标制动力与目标车轮速度相当值，将其传送给上述目标值传送机构，上述各电动制动控制装置包括：制动力控制器，该制动力控制器按照上述目标制动力控制上述电动机；车轮速度控制器，该车轮速度控制器按照上述目标车轮速度相当值控制上述电动机；控制切换机构，该控制切换机构对应于规定的条件，切换该制动力控制器与车轮速度控制器的使用。