[发明专利]电动制动系统和电动制动装置

说明书

本发明的课题在于提供一种电动制动系统以及电动制动装置，其中，针对制动力控制与防抱死控制等的车轮速度控制的进行，布线结构简单并且可缩短动力线，成本方面具有优越性，另外可延长电动制动装置的指令通信周期，可实现通信机构的成本的降低，可靠性的提高。制动综合控制机构(7)产生作为上述目标值的各电动制动装置(3)的目标制动力与目标车轮速度相当值，将其传送给上述目标值传送机构(10)。各电动制动装置(3)的电动制动控制装置(5)包括:制动力控制器(33)，该制动力控制器33按照目标制动力控制电动机(11)；车轮速度控制器(34)，该车轮速度控制器(34)按照目标车轮速度相当值控制电动机(11)；控制切换机构(35)，该控制切换机构(35)对应于规定的条件，切换制动力控制器(33)与车轮速度控制器(34)的使用。

相关申请

本申请要求申请日为2015年5月21日、申请号为JP特愿2015—103491号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及适用于汽车等的车辆的电动制动系统和构成该系统的电动制动装置。

背景技术

关于电动制动装置，人们提出有下述的方案。

·采用电动机、直线运动机构与减速器的电动制动用促动器的方案(专利文献1)。

·采用行星滚柱机构和电动机的电动促动器的方案(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平06—327190号公报

专利文献2：JP特开2006—194356号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1、2那样的采用电动制动装置的电动制动系统中，一般，必须在控制装置和电动制动促动器之间进行电动机三相动力线和各种传感器的信号线的布置。如果采用延长两者之间的距离的结构，则从成本、重量和耐久性的方面来说，是不利的。

比如，一般，电动制动装置必须采用12V等的车辆的低电压系统而进行控制，为了满足额定电流，三相电力线容易变粗，由此，电线的成本、重量成为问题。另外，如果延长三相电力线，则具有电线的损耗增加，高速的制动控制的实现困难的危险。由此，人们考虑将电动制动控制装置相对各制动器而分散配置的结构。此时，如果形成通过电动制动控制装置处理车轮速度传感器的输出，则人们认为，车轮速度传感器的布线简单，是适宜的。

另外，在比如ABS(防抱死制动系统)的防抱死动作中，必须要求极高速地输入电动制动促动器的制动力指令。但是，在比如，一般用于车辆控制系统的CAN(控制区域网络)中，如果高速地将制动力指令发送给多个电动制动促动器的全部，则具有网络占有率过高等的缺乏通信的稳定性的课题。为了避免该情况，具有必须要求安装高速通信、独立的通信系统等的价格高、复杂的通信类型的可能性。另外，如果通过电动制动控制装置而处理上述的车轮速度传感器的输出，则比如必须在车速推算等中，综合4轮的车轮速度传感器的信号，具有进一步压迫电动制动促动器的发送频度的可能性。

本发明的目的在于提供一种电动制动系统和电动制动装置，其中，针对与防抱死控制等的车轮速度控制、以及和其不同的制动力控制的进行、布线结构简单并且可缩短动力线，成本方面具有优越性，另外可延长电动制动装置的指令通信周期，可实现通信机构的成本的降低、可靠性的提高。

用于解决课题的技术方案

在下面，为了容易理解，从方便角度说，适当参考实施方式的标号对本发明进行说明。