[发明专利]电动制动系统和电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动系统，该电动制动系统包括：多个电动制动装置，该多个电动制动装置分别由制动盘、摩擦件、摩擦件操作机构、电动制动促动器与电动制动控制装置构成，该摩擦件操作机构使该摩擦件与上述制动盘接触，该电动制动促动器具有驱动上述摩擦件操作机构的电动机，该电动制动控制装置控制该电动机；制动综合控制机构，该制动综合控制机构产生控制上述各电动制动控制装置的目标值；目标值传送机构，该目标值传送机构将已产生的上述目标值传送给上述各电动制动控制装置，

上述制动综合控制机构产生作为上述目标值的各电动制动装置的目标制动力与目标车轮速度相当值，将其传送给上述目标值传送机构，

上述各电动制动控制装置包括：制动力控制器，该制动力控制器按照上述目标制动力控制上述电动机；车轮速度控制器，该车轮速度控制器按照上述目标车轮速度相当值控制上述电动机；控制切换机构，该控制切换机构对应于规定的条件，切换该制动力控制器与车轮速度控制器的使用，

上述制动综合控制机构包括车轮速度指示机构，该车轮速度指示机构根据车轮速度推算机构已推算的车轮速度相当值推算用于防止车轮的过度滑移状态的上述车轮速度相当值的极限值，作为上述目标车轮速度相当值，上述电动制动控制装置的上述控制切换机构在通过上述车轮速度推算机构而推算的车轮速度相当值没有超过目标车轮速度相当值的场合，采用上述目标值中的上述目标制动力，进行基于上述制动力控制器的控制，在超过上述目标车轮速度相当值的场合，采用上述目标值中的目标车轮速度相当值进行上述车轮速度控制器的控制。

2.一种电动制动系统，该电动制动系统包括：多个电动制动装置，该多个电动制动装置分别由制动盘、摩擦件、摩擦件操作机构、电动制动促动器与电动制动控制装置构成，该摩擦件操作机构使该摩擦件与上述制动盘接触，该电动制动促动器具有驱动上述摩擦件操作机构的电动机，该电动制动控制装置控制该电动机；制动综合控制机构，该制动综合控制机构产生控制上述各电动制动控制装置的目标值；目标值传送机构，该目标值传送机构将已产生的上述目标值传送给上述各电动制动控制装置，

上述制动综合控制机构产生作为上述目标值的各电动制动装置的目标制动力与目标车轮速度相当值，将其传送给上述目标值传送机构，

上述各电动制动控制装置包括：制动力控制器，该制动力控制器按照上述目标制动力控制上述电动机；车轮速度控制器，该车轮速度控制器按照上述目标车轮速度相当值控制上述电动机；控制切换机构，该控制切换机构对应于规定的条件，切换该制动力控制器与车轮速度控制器的使用，

上述制动综合控制机构包括车轮速度指示机构，该车轮速度指示机构根据车轮速度推算机构已推算的车轮速度相当值，推算作为与车身速度同步的车轮速度相当值的非滑移车轮速度相当值，将该非滑移车轮速度相当值作为上述目标车轮速度相当值，

上述电动制动控制装置包括极限值推算机构，该极限值推算机构根据上述车轮速度推算机构已推算的车轮速度相当值与上述非滑移车轮速度相当值，推算用于防止过度滑移状态的车轮速度相当值的极限值，

上述控制切换机构在通过上述车轮速度推算机构而推算的车轮速度相当值没有超过上述车轮速度相当值的极限值的场合，采用上述目标值中的上述目标制动力，进行上述制动力控制器的控制，在超过上述极限值的场合，采用上述目标值中的目标车轮速度相当值，进行上述车轮速度控制器的控制。

3.根据权利要求1或2所述的电动制动系统，其中，上述电动制动控制装置中的上述制动力控制器具有内插功能，该内插功能对上述目标车轮速度相当值的更新间隔的中间时间的上述目标车轮速度相当值进行内插处理。

4.根据权利要求1或2所述的电动制动系统，其中，上述制动综合控制机构设置于独立于上述电动制动控制装置的控制器上。

5.根据权利要求1或2所述的电动制动系统，其中，上述制动综合控制机构设置于按照多个而设置的上述电动制动装置的上述电动制动控制装置中的任1个上。

6.根据权利要求1或2所述的电动制动系统，其中，上述目标值传送机构为串行通信机构，该串行通信机构将规定的比特数作为1次的发送帧而发送，将上述目标制动力与上述目标车轮速度相当值分别分配而发送给规定的比特区间。