[发明专利]用于提高飞行时间像素阵列的分辨率的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201680026553.1 申请日: 2016-06-10
公开(公告)号: CN107636488B 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 弗莱德·康斯坦丁·卡尔代伊 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司
主分类号: G01S17/894 分类号: G01S17/894;G01S7/4861;G01S7/48;H04N5/341;H04N5/3745;G06T15/20;G06K9/00;G06F16/435;G06T7/50
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 鲁山;孙志湧
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本申请涉及用于提高飞行时间像素阵列的分辨率的方法和设备,其中描述了一种具有图像信号处理器的设备。图像信号处理器具有多个深度计算单元以计算不同的像素阵列位置的相应飞行时间深度值。多个深度计算单元中的每一个将从像素阵列中的同一像素接收响应信号,使得多个深度计算单元能够根据来自像素阵列的像素的不同组的相应响应信号来计算像素阵列的所述不同的位置的多个深度值,所述像素是所述组中的每一个的成员。组中的每一个包括足以计算相应深度值的不同的接收时钟相位的像素。还描述了另一设备,其中多个深度值是根据各自包括同一像素的像素的不同组类似地计算出的,但是其中深度计算单元计算多个深度值中的每一个。
搜索关键词: 用于 提高 飞行 时间 像素 阵列 分辨率 方法 设备
【主权项】:
一种设备,包括:图像信号处理器,所述图像信号处理器具有多个深度计算单元,以计算不同的像素阵列位置的相应飞行时间深度值,所述多个深度计算单元中的每一个从像素阵列中的同一像素接收响应信号,使得所述多个深度计算单元能够根据来自所述像素阵列中的像素的不同组的相应响应信号来计算所述像素阵列的所述不同的位置的多个深度值,所述像素是所述组中的每一个的成员,所述组中的每一个包括足以计算相应深度值的不同的接收时钟相位的像素。
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