[发明专利]用于提高飞行时间像素阵列的分辨率的方法和设备

权利要求书

1.一种用于图像处理的设备，包括：

红外像素阵列，所述红外像素阵列中像素的n乘n子阵列被组织为像素的四个不同的m乘m组，其中仅单个特定像素是所有四个组的成员，m比n小1，并且像素的任何组内的每个像素接收时钟信号，所述时钟信号的相位不同于同一组内的任何其他像素；

图像信号处理器，所述图像信号处理器具有与像素的每个n乘n子阵列相关联的四个深度计算单元，所述四个深度计算单元用于计算与像素的所述四个不同的m乘m组相关联的不同的像素阵列位置的相应飞行时间深度值，一个或多个所述深度计算单元中的每一个从红外像素阵列中的像素接收同一响应信号，使得所述四个深度计算单元能够根据所述红外像素阵列中的像素的不同组来计算所述红外像素阵列的所述不同的像素阵列位置的多个深度值，所述像素是所述组中的每一个的成员。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述四个深度计算单元由逻辑电路构成。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述四个深度计算单元由专用逻辑电路构成。

4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述四个深度计算单元被布置成并发地计算所述多个深度值。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述图像信号处理器被实现为执行程序代码的处理器，并且所述四个深度计算单元被实现为存储在机器可读存储介质上的一个或多个程序代码序列，所述一个或多个程序代码序列存储在机器可读存储介质中。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述处理器是多线程处理器，并且所述一个或多个程序序列包括将在不同的线程上执行的多个程序代码实例。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述不同的接收时钟相位包括I+、I-、Q+和Q-。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述像素阵列的每像素接收时钟分配展示以下的模式：

121212…

343434…

其中1、2、3和4对应于不同的接收时钟相位。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述像素阵列的每像素接收时钟分配展示以下的模式：

121212...

343434...

212121...。

10.一种用于图像处理的计算系统，包括：

处理核；

I/O控制中枢；

红外像素阵列，所述红外像素阵列中像素的n乘n子阵列被组织为像素的四个不同的m乘m组，其中仅单个特定像素是所有四个组的成员，m比n小1，并且像素的任何组内的每个像素接收时钟信号，所述时钟信号的相位不同于同一组内的任何其他像素；

图像信号处理器，所述图像信号处理器具有与像素的每个n乘n子阵列相关联的四个深度计算单元，所述四个深度计算单元用于计算与像素的所述四个不同的m乘m组相关联的不同的像素阵列位置的相应飞行时间深度值，一个或多个所述深度计算单元中的每一个从红外像素阵列中的像素接收同一响应信号，使得所述四个深度计算单元能够根据所述红外像素阵列中的像素的不同组来计算所述红外像素阵列的所述不同的像素阵列位置的多个深度值，所述像素是所述组中的每一个的成员。

11.根据权利要求10所述的计算系统，其中，所述四个深度计算单元由逻辑电路构成。

12.根据权利要求11所述的计算系统，其中，所述四个深度计算单元由专用逻辑电路构成。

13.根据权利要求11所述的计算系统，其中，所述四个深度计算单元被布置成并发地计算所述多个深度值。