[发明专利]产生车辆的车辆周围环境的整体图像的方法及相应的设备有效
| 申请号： | 201680026277.9 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107636723B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | M·迈尔勒;D·利佩尔特;J·D·埃斯帕扎加西亚;R·卡诺 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于借助多个图像产生车辆的车辆周围环境的整体图像(20)的方法，所述多个图像分别由多个安装在车辆上的摄像机中的一个摄像机当前记录。在此，所述整体图像(20)显示车辆周围环境以及从虚拟视角看的车辆的虚拟模型(21)。所述方法还包括以下步骤：确定每个在多个图像中的一个图像中出现的预定义的图像区段(22，23)的位置，所述预定义的图像区段至少部分地成像车身和/或车轮；用配属于相应的图像的图像掩模来覆盖多个图像中的每个图像的一部分，在所述部分中出现所述预定义的图像区段(22，23)；借助每个位于所配属的图像中的所述预定义的图像区段(22，23)的确定的位置如此确定每个图像掩模，使得所述图像掩模覆盖每个在所配属的图像中出现的所述预定义的图像区段(22，23)；通过将多个图像在利用所配属的图像掩模覆盖之后进行合成来产生所述整体图像(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 产生 车辆 周围环境 整体 图像 方法 相应 设备 | ||
【主权项】：
一种用于借助多个图像产生车辆的车辆周围环境的整体图像(20；30)的方法，所述多个图像分别由多个安装在所述车辆上的摄像机中的一个摄像机当前记录，其中，所述整体图像(20；30)显示所述车辆周围环境以及从虚拟视角看的所述车辆的虚拟模型(21)，其特征在于：确定每个在所述多个图像中的一个图像中出现的预定义的图像区段(22，23，24)的位置，所述预定义的图像区段(22，23，24)至少部分地成像车身和/或车轮，以配属于相应的图像的图像掩模来覆盖所述多个图像中的每个图像的一部分，在所述部分中出现所述预定义的图像区段(22，23，24)，根据每个位于所配属的图像中的预定义的图像区段(22，23，24)的确定的位置如此确定每个图像掩模，使得所述图像掩模覆盖每个在所配属的图像中出现的预定义的图像区段(22，23，24)，并且通过将所述多个图像在其以所配属的图像掩模覆盖之后进行合成来产生所述整体图像(20；30)。
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