[发明专利]用于控制作业机器的装置和方法有效
| 申请号: | 201680026241.0 | 申请日: | 2016-05-03 |
| 公开(公告)号: | CN107580644B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
| 发明(设计)人: | 畑嘉彦 | 申请(专利权)人: | 卡特彼勒SARL |
| 主分类号: | E02F9/22 | 分类号: | E02F9/22 |
| 代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 殷玲;吴鹏 |
| 地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 基于控制单元(L1)至(L4)的操作量使用模糊逻辑来评估作业机器(11)的作业量,这些控制单元操作液压摆动马达(16m)和汽缸(21c)至(23c)。使用模糊逻辑来设定设定信号,该设定信号基于所评估的作业量来设定发动机(19)的转动速度。发动机(19)的转动速度能利用控制单元(L1)至(L4)而根据操作者的意图得以优化,且能抑制液压系统的能量损失。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 控制 作业 机器 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种用于控制作业机器的控制装置,所述作业机器具有流体压力系统和发动机,所述流体压力系统包括用于操作所述作业机器的流体压力致动器和用于排出用于操作所述流体压力致动器的作业流体的泵,而所述发动机用于驱动所述泵,所述控制装置包括:评估装置,所述评估装置用于基于所述操作装置操作所述流体压力致动器的操作量、通过使用模糊推理来评估所述作业机器的作业量;以及设定装置,所述设定装置用于通过使用模糊推理来设定设定信号,所述设定信号用于根据由所述评估装置所评估的作业量来设定发动机速度。
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