[发明专利]用于控制作业机器的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制作业机器的控制装置，所述作业机器具有流体压力系统和发动机，所述流体压力系统包括用于操作所述作业机器的流体压力致动器和用于排出用于操作所述流体压力致动器的作业流体的泵，而所述发动机用于驱动所述泵，所述控制装置包括：

评估装置，所述评估装置用于基于由操作装置操作所述流体压力致动器的操作量、通过使用模糊推理来评估所述作业机器的作业量；以及

设定装置，所述设定装置用于通过使用模糊推理来设定设定信号，所述设定信号用于根据由所述评估装置所评估的作业量来设定发动机速度；

其中，

所述流体压力致动器和所述操作装置各自设置成多个，

所述控制装置进一步包括加权装置，用于对所述操作装置的每个的操作量加权，以及

所述评估装置基于所述操作装置的操作量由所述加权装置加权的最大数值的平均数值和隶属函数来评估所述作业机器的作业量，所述最大数值在预定时间段内获得，所述隶属函数表示针对所述流体压力致动器的速度的预定需要水平。

2.一种用于控制作业机器的控制方法，所述作业机器具有流体压力系统和发动机，所述流体压力系统包括用于操作所述作业机器的流体压力致动器和用于排出用于操作所述流体压力致动器的作业流体的泵，而所述发动机用于驱动所述泵，所述控制方法包括如下步骤：

基于由操作装置操作所述流体压力致动器的操作量、通过使用模糊推理来评估所述作业机器的作业量；以及

通过使用模糊推理来设定设定信号，所述设定信号用于根据所评估的作业量来设定所述发动机速度；

所述控制方法进一步包括如下步骤：

对用于操作多个流体压力致动器的多个操作装置的每个的操作量加权；以及

基于所述操作装置的经加权操作量在预定时间段内获得的最大数值的平均数值以及隶属函数来评估所述作业机器的作业量，所述隶属函数表示针对所述流体压力致动器的速度的预定需要水平。