[发明专利]用于控制作业机器的装置和方法

说明书

基于控制单元(L1)至(L4)的操作量使用模糊逻辑来评估作业机器(11)的作业量，这些控制单元操作液压摆动马达(16m)和汽缸(21c)至(23c)。使用模糊逻辑来设定设定信号，该设定信号基于所评估的作业量来设定发动机(19)的转动速度。发动机(19)的转动速度能利用控制单元(L1)至(L4)而根据操作者的意图得以优化，且能抑制液压系统的能量损失。

技术领域

本发明涉及一种用于控制作业机器的装置和方法，该作业机器具有流体压力系统和发动机，该流体压力系统包括用于操作作业机器的流体压力致动器和用于排出用于操作流体压力致动器的作业流体的泵，而该发动机用于驱动该泵。

背景技术

诸如液压铲的传统作业机器使用作业装置执行各种任务，并且还通过操作液压致动器使得上部回转主体相对于下部行进主体转动，该液压致动器诸如是液压汽缸和液压马达，其具有从由发动机驱动的液压泵排出的液压油。

在一些情形中，此种作业机器的操作者无需使用液压系统的最大功率或以其最大速度来执行整平(地面的平滑)或起重操作。在此种情形下，虽然液压系统中所需的功率由于由操作者进行的整平操作的量较小且液压致动器的速度较低而较低，但液压系统的能量损失较高，因为例如通过控制阀流出至储罐的液压油的量较高或者能量损失由于下降的效率而在泵中较高。因此，液压系统需要根据由操作者进行的与杆件的操作相关联的液压致动器的作业量、在其有效点下使用。

例如，已知这样一种配置，其中，基于由操作者进行的杆件操作量而使用模糊推理来实现每个任务(例如，参见PTL1至PTL5)。

文献列表

专利文献

PTL1日本专利申请公开号H10-18355

PTL2日本专利申请公开号H10-60948

PTL3日本专利申请公开号H10-266273

PTL4日本专利申请公开号2000-204600

PTL5日本专利申请公开号2001-140806

发明内容

技术问题

然而，PTL1至PTL5中描述的配置目的是识别任务的类型并且改进可操作性，以及仅仅控制泵流量或改变所谓的发动机自动减速控制的有效/失效，并且并不考虑在其有效点下使用液压系统。

本发明已考虑到这些情形，并且本发明的目的是提供一种用于控制作业机器的装置和方法，其设计成抑制流体压力系统的能量损失。

问题解决方案

权利要求1中描述的发明是一种用于控制作业机器的控制装置，该作业机器具有流体压力系统和发动机，该流体压力系统包括用于操作该作业机器的流体压力致动器和用于排出用于操作流体压力致动器的作业流体的泵，而该发动机用于驱动泵，且该控制装置具有：评估装置，该评估装置用于基于由操作装置操作流体压力致动器的操作量而通过使用模糊推理来评估作业机器的作业量；以及设定装置，该设定装置用于通过使用模糊推理来设定设定信号，该设定信号用于根据由评估装置评估的作业量来设定发动机速度。

根据权利要求2中描述的发明，根据权利要求1所述的用于作业机器的控制装置的评估装置基于操作装置的操作量在预定时间段内获得的最大数值的平均数值以及隶属函数来评估作业机器的作业量，该隶属函数表示针对流体压力致动器的速度的预定需要水平。