[发明专利]车辆控制装置

摘要

提供一种车辆控制装置，能够缓和在修复故障、使系统复原成正常的状态之际产生的控制段差、向使用者提供流畅的驾驶性。本发明的车辆控制装置具有第1行驶控制模式和第2行驶控制模式，在从所述第2行驶控制模式向所述第1行驶控制模式迁移期间的过渡状态下，对所述第1行驶控制模式下的第1控制参数进行运算并进行检查，并且，对所述第2行驶控制模式下的第2控制参数进行运算而用于行驶控制。

主权项

一种车辆控制装置，其对车辆的行驶动作进行控制，该车辆控制装置的特征在于，具备：处理器，其运算对所述车辆的行驶动作进行控制的控制参数，所述处理器执行第1行驶控制模式、第2行驶控制模式以及第3行驶控制模式，第1行驶控制模式是使所述车辆以第1行驶模式行驶的行驶控制模式，第2行驶控制模式是使所述车辆以功能比所述第1行驶模式退化的第2行驶模式行驶的行驶控制模式，第3行驶控制模式是使所述车辆以从所述第2行驶模式向所述第1行驶模式迁移期间的过渡的行驶模式即第3行驶模式行驶的行驶控制模式，在执行所述第3行驶控制模式的期间，所述处理器运算在所述第1行驶模式下对所述车辆的行驶动作进行控制的第1控制参数，并判定该第1控制参数的值是否正常，并且，运算在所述第2行驶模式下对所述车辆的行驶动作进行控制的第2控制参数，并使用该第2控制参数的值来控制所述车辆的行驶动作。