[发明专利]自动驾驶辅助装置、控制方法、程序及存储介质在审
| 申请号： | 201680023814.4 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN107533794A | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 幸田健志;水户研司;中尾和浩;波多野诚 | 申请（专利权）人： | 日本先锋公司;日本爱琵希株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司11219 | 代理人： | 王兆阳,苏卉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 驾驶辅助装置(1)基于取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息的传感器部(13)的输出来进行自动驾驶，存储基于自动驾驶对应信息(24)等的自动驾驶判定表格(Tj)。并且，驾驶辅助装置(1)参照自动驾驶判定表格(Tj)，基于与传感器部(13)相关的传感器信息(23)及与预定道路区间中的道路相关的道路要素信息(Ie)，判定在上述预定道路区间中能够执行的自动驾驶功能(Fc)和自动化等级(Lv)的组。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 辅助 装置 控制 方法 程序 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶辅助装置，其特征在于，具备：第一取得部，取得或存储与周边信息取得部相关的第一信息，所述周边信息取得部取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息；第二取得部，取得与预定区间中的道路相关的第二信息；及判定部，基于所述第一信息和所述第二信息，对应自动驾驶的每个功能，判定在所述预定区间中所述车辆能够实现的与所述自动驾驶相关的功能的程度。
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