[发明专利]自动驾驶辅助装置、控制方法、程序及存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶的技术。

背景技术

以往以来，公知了自动控制车辆的行驶的所谓自动驾驶的技术。在执行自动驾驶的情况下，例如需要使用摄像机等外界传感器来识别白线、前方车辆等本车辆周边的信息、使用加速度传感器、陀螺仪等内部传感器来掌握车辆的姿势、状态。在专利文献1中，公开了基于设置于车辆的摄像机的图像等来识别行驶中的车道、静止目标的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－093018号公报

发明内容

发明所要解决的课题

即使车辆自身具备用于自动驾驶的传感器，在不存在作为该传感器的识别对象的“对象物”的场所、或即使存在“对象物”也无法检测到的状况下，也无法执行利用该传感器的自动驾驶。例如，在不存在白线等的道路区间中，无法执行将白线信息用于控制车辆这类的自动驾驶。另外，根据自动驾驶的功能、程度，所需的传感器的种类、精度不同。因此，能够执行的自动驾驶的功能、程度对应每个车辆而不同。关于这些问题点，专利文献1未进行任何公开。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其主要目的在于，提供一种能够适当地判定能够执行的自动驾驶的功能及程度的自动驾驶辅助装置。

用于解决课题的技术方案

技术方案记载的发明的特征在于，具备：第一取得部，取得或存储与周边信息取得部相关的第一信息，所述周边信息取得部取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息；第二取得部，取得与预定区间中的道路相关的第二信息；及判定部，基于所述第一信息和所述第二信息，对应自动驾驶的每个功能，判定在所述预定区间中所述车辆能够实现的与所述自动驾驶相关的功能的程度。

另外，技术方案记载的发明的特征在于，具备：第一取得部，取得或存储与周边信息取得部的种类或性能相关的第一信息，所述周边信息取得部取得车辆周边的信息；第二取得部，取得与预定区间中的道路相关的第二信息；及判定部，基于所述第一信息和所述第二信息，判定在所述预定区间中所述车辆能够实现的与自动驾驶相关的功能的程度。

另外，技术方案记载的发明的特征在于，具备：第一取得部，取得或存储与功能的程度相关的第一信息，所述功能是车辆能够实现的与自动驾驶相关的功能；第二取得部，取得与预定区间中的道路相关的第二信息；及判定部，基于所述第一信息和所述第二信息，对应自动驾驶的每个功能，判定在所述预定区间中所述车辆能够实现的与所述自动驾驶相关的功能的程度。

另外，技术方案记载的发明是由自动驾驶辅助装置执行的控制方法，其特征在于，具有如下的判定步骤：基于与周边信息取得部相关的第一信息及与预定区间中的道路相关的第二信息，对应自动驾驶的每个功能，判定在所述预定区间中车辆能够实现的与所述自动驾驶相关的功能的程度，其中所述周边信息取得部取得车辆周边的信息或与所述车辆的状态相关的信息。

另外，技术方案记载的发明是由计算机执行的程序，其特征在于，使所述计算机作为判定部发挥功能，所述判定部基于与周边信息取得部相关的第一信息及与预定区间中的道路相关的第二信息，对应自动驾驶的每个功能，判定在所述预定区间中车辆能够实现的与所述自动驾驶相关的功能的程度，其中所述周边信息取得部取得车辆周边的信息或与所述车辆的状态相关的信息。

附图说明

图1是自动驾驶系统的概略结构。

图2示出驾驶辅助装置的模块结构。

图3是行驶区间变换表格及自动驾驶数据要素表格的数据构造的一个例子。

图4示出自动驾驶判定表格及自动驾驶数据要素的具体例。

图5是路径检索处理的流程图。

图6是自动驾驶处理的流程图。

图7是驾驶辅助装置的显示的一个例子。

图8是路径选择画面的显示例。

具体实施方式

根据本发明的适当的实施方式，自动驾驶辅助装置具备：第一取得部，取得或存储与周边信息取得部相关的第一信息，所述周边信息取得部取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息；第二取得部，取得与预定区间中的道路相关的第二信息；及判定部，基于所述第一信息和所述第二信息，对应自动驾驶的每个功能，判定在所述预定区间中所述车辆能够实现的与所述自动驾驶相关的功能的程度。