[发明专利]自动驾驶辅助装置、控制方法、程序及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

第一取得部，取得或存储与周边信息取得部相关的第一信息，所述周边信息取得部取得车辆周边的信息或与车辆的状态相关的信息；

第二取得部，取得与预定区间中的道路相关的第二信息；及

判定部，基于所述第一信息和所述第二信息，对应自动驾驶的每个功能，判定在所述预定区间中所述车辆能够实现的与所述自动驾驶相关的功能的程度。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，

所述判定部基于对应所述功能的每个程度而示出了与所述第二信息相关的条件的表格信息，来进行所述判定。

3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，

所述判定部判定与所述自动驾驶相关的多个功能中的、在所述预定区间中所述车辆能够实现的与所述自动驾驶相关的功能的程度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，

所述自动驾驶辅助装置具备自动驾驶控制部，所述自动驾驶控制部基于所述周边信息取得部取得的周边信息来进行所述车辆的自动驾驶，

所述第二信息是与为了进行所述自动驾驶而由所述周边信息取得部检测的对象物相关的信息。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，

所述自动驾驶辅助装置具备自动驾驶控制部，所述自动驾驶控制部基于所述周边信息取得部取得的周边信息来进行所述车辆的自动驾驶，

所述第二取得部取得与所述车辆的当前位置对应的区间中的所述第二信息，

所述判定部判定在与所述当前位置对应的区间中所述车辆能够实现的与自动驾驶相关的功能的程度，

所述自动驾驶控制部基于所述判定部的判定结果，决定在与所述当前位置对应的区间中执行的自动驾驶的功能及程度。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，还具有：

路径检索部，检索至通过外部输入所指定的目的地为止的路径的备选；及

推荐路径决定部，从所述路径的备选中选择推荐路径，

所述第二取得部取得与所述备选中包括的各区间对应的第二信息，

所述判定部判定在所述备选中包括的各区间中所述车辆能够实现的与自动驾驶相关的功能的程度，

所述推荐路径决定部基于所述判定部的判定结果来选择所述推荐路径。

7.一种自动驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

第一取得部，取得或存储与周边信息取得部的种类或性能相关的第一信息，所述周边信息取得部取得车辆周边的信息；

第二取得部，取得与预定区间中的道路相关的第二信息；及

判定部，基于所述第一信息和所述第二信息，判定在所述预定区间中所述车辆能够实现的与自动驾驶相关的功能的程度。

8.一种自动驾驶辅助装置，其特征在于，具备：

第一取得部，取得或存储与功能的程度相关的第一信息，所述功能是车辆能够实现的与自动驾驶相关的功能；

第二取得部，取得与预定区间中的道路相关的第二信息；及

判定部，基于所述第一信息和所述第二信息，对应自动驾驶的每个功能，判定在所述预定区间中所述车辆能够实现的与所述自动驾驶相关的功能的程度。

9.一种控制方法，由自动驾驶辅助装置执行，所述控制方法的特征在于，

具有如下的判定步骤：基于与周边信息取得部相关的第一信息及与预定区间中的道路相关的第二信息，对应自动驾驶的每个功能，判定在所述预定区间中车辆能够实现的与所述自动驾驶相关的功能的程度，其中所述周边信息取得部取得车辆周边的信息或与所述车辆的状态相关的信息。

10.一种程序，由计算机执行，所述程序的特征在于，

使所述计算机作为判定部发挥功能，

所述判定部基于与周边信息取得部相关的第一信息及与预定区间中的道路相关的第二信息，对应自动驾驶的每个功能，判定在所述预定区间中车辆能够实现的与所述自动驾驶相关的功能的程度，其中所述周边信息取得部取得车辆周边的信息或与所述车辆的状态相关的信息。

11.一种存储介质，其特征在于，

存储有权利要求10所述的程序。