[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法

摘要

作为车辆控制装置的驾驶辅助ECU基于检测本车辆的周围的物标的雷达装置的检测结果来实施车辆的行驶控制。驾驶辅助ECU的角度计算部计算雷达装置的安装角度的偏移量亦即轴偏移角度和轴偏移方向。规制值计算部设定检测成为本车辆的行驶控制的对象的物标的检测范围。角度计算部在起动后经过规定的初始期间之前基于预先决定了雷达装置的安装角度的偏移量的初始角度来缩小检测范围的横向的宽度，在起动后经过了初始期间之后，基于轴偏移角度以及轴偏移方向的计算值来缩小检测范围的横向的宽度。

主权项

一种车辆控制装置，被应用于安装有检测本车辆(50)的周围的物标的物标检测单元(21)的车辆，并且基于所述物标检测单元的检测结果来实施所述车辆的行驶控制，其中，所述车辆控制装置(10)具备：获取单元，以规定周期获取基于由所述物标检测单元检测的所述物标的检测位置而计算出的所述物标检测单元的角度偏移信息；计算单元，通过针对由所述获取单元获取到的所述角度偏移信息对起动后的历史记录进行统计处理，来计算所述物标检测单元的安装角度的偏移量亦即轴偏移角度和表示所述物标检测单元的轴偏移相对于所述本车辆向左右的哪一侧产生的轴偏移方向；检测范围设定单元，在所述本车辆的前方设定检测由所述物标检测单元检测出的所述物标中的成为所述本车辆的行驶控制的对象的物标的检测范围；以及检测范围限制单元，在起动后经过规定的初始期间之前，将所述物标检测单元的安装角度的偏移量作为预先决定出的初始角度，并基于该初始角度缩小所述检测范围的横向的宽度，在起动后经过了所述初始期间之后，基于由所述计算单元计算出的所述轴偏移角度以及所述轴偏移方向来缩小所述检测范围的横向的宽度。