[发明专利]检体搬运装置及检体搬运方法

摘要

在现有技术中，由于开始读取条形码的位置不同，导致旋转停止位置会产生偏差，在转移至支架后条形码朝向细缝的方向排列不整齐，可能使得分析系统侧无法读取。因此，进行第一旋转，其使在侧面具有非印刷区域及印刷区域的检体容器间歇性地每次旋转规定角度。并且在进行第一旋转的同时，读取印刷在检体容器侧面的印刷区域的信息，并基于该读取是否成功，确定检体容器的非印刷区域的位置。接下来，进行使检体容器连续旋转的第二旋转。并且在进行第二旋转的同时，读取印刷在检体容器侧面的印刷区域的信息，基于该读取是否成功，确定所述检体容器的印刷区域的位置。由此确定印刷区域的端部位置，实施针对转移目标支架使检体条形码的方向对齐的控制。

主权项

一种检体搬运装置，其特征在于，具备：托架搬运机构，其搬运以能够装卸的方式逐个保持检体容器的托架，该检体容器在侧面具有非印刷区域及印刷区域；读取机构，其能够读取印刷在所述检体容器侧面的印刷区域的信息；托架旋转机构，其执行第一旋转控制及第二旋转控制，该第一旋转控制使所述检体容器间歇性地每次旋转规定角度，该第二旋转控制使所述检体容器连续旋转；控制部，其基于所述第一旋转控制中所述读取机构的能否读取，确定所述检体容器的非印刷区域的位置，在所述第一旋转控制后，基于所述第二旋转控制中所述读取机构的能否读取状况，确定所述检体容器的印刷区域的位置。