[发明专利]检体搬运装置及检体搬运方法

说明书

在现有技术中，由于开始读取条形码的位置不同，导致旋转停止位置会产生偏差，在转移至支架后条形码朝向细缝的方向排列不整齐，可能使得分析系统侧无法读取。因此，进行第一旋转，其使在侧面具有非印刷区域及印刷区域的检体容器间歇性地每次旋转规定角度。并且在进行第一旋转的同时，读取印刷在检体容器侧面的印刷区域的信息，并基于该读取是否成功，确定检体容器的非印刷区域的位置。接下来，进行使检体容器连续旋转的第二旋转。并且在进行第二旋转的同时，读取印刷在检体容器侧面的印刷区域的信息，基于该读取是否成功，确定所述检体容器的印刷区域的位置。由此确定印刷区域的端部位置，实施针对转移目标支架使检体条形码的方向对齐的控制。

技术领域

本发明涉及一种具有转移检体容器的机构的装置，特别是涉及一种读取容器信息的机构。

背景技术

在一般的检体前处理系统、分析系统等中，为了对检体进行管理，使用印刷有条形码或二维码等的标签。具体而言，是在检体容器的侧面粘贴标签，在搬运检体容器的载体的搬运路径上，通过光学读取标签信息，进行检体管理。

另一方面，搬运检体容器的载体形状可能根据系统不同而存在差异。例如，在前处理系统中搬运保持1个检体容器的托架，而在分析系统中搬运保持5个至多个检体容器的支架的情况。此时，根据载体不同，检体容器的条形码读取方法也存在差异。一般情况下，通过托架搬运时，采用旋转检体容器进行读取的方法，而通过支架搬运时，则采用从与支架的收容孔相对应的细缝(纵槽)中进行读取的方法。特别是使用可保持多个检体容器的支架型时，存在若转移至支架的检体容器的标签的条形码区域未朝向条形码读码器的读取方向，则无法正确读取、无法识别检体的问题。

针对上述课题，提出了以下技术，即在进行托架和支架间检体转移的检体转移装置中，一边旋转托架上的检体容器，一边读取条形码，在读取到检体条形码的位置，使该检体容器停止旋转，由此使条形码的方向对齐，再由机器人手臂转移至支架(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2013/099538

发明内容

发明所要解决的技术问题

根据专利文献1记载的技术，开始读取条形码的位置不同，会导致旋转停止位置产生偏差。例如，如图10所示，印刷区域的端部朝向条形码读码器的情况(图10(a))、和印刷区域的中心附近朝向条形码读码器的情况(图10(b))下，从结果来看，虽然能够识别出条形码标签朝向条形码读码器，但是标签面的方向会产生偏差。特别是需要使多个检体容器的标签面方向对齐时，通过上述方式无法做到使标签面方向无偏差地对齐。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明鉴于上述课题开发而成，其特征如下。即，本发明是一种检体转移装置，其具备：保持1个检体容器的托架；搬运所述托架的单元；读取所述托架上的检体的条形码的单元；旋转检体容器的旋转单元；保持至少1个以上检体容器的支架；以及将检体容器转移至所述支架的单元，其特征在于，具备控制单元，其判定是否成功读取检体条形码，并基于判定来执行旋转控制，从而针对转移目标支架，使检体条形码的方向对齐。在上述控制中，其特征在于，是否成功读取条形码的判定中，能够辨别出未读取到条形码的情况是因为处于没有条形码的区域，还是因为处于受到某种障碍物或者印刷的影响导致无法读取条形码的区域。

例如，进行第一旋转，其使在侧面具有非印刷区域及印刷区域的检体容器间歇性每次旋转规定角度。并且在进行第一旋转的同时，读取印刷在检体容器侧面的印刷区域的信息，并基于该读取是否成功，确定检体容器的非印刷区域的位置。接下来，进行使检体容器连续旋转的第二旋转。并且在进行第二旋转的同时，读取印刷在检体容器侧面的印刷区域的信息，基于该读取是否成功，确定所述检体容器的印刷区域的位置。由此确定印刷区域的端部位置，实施针对转移目标支架使检体条形码的方向对齐的控制。

发明效果