[发明专利]检体搬运装置及检体搬运方法

权利要求书

1.一种检体搬运装置，其特征在于，具备：

托架搬运机构，其搬运以能够装卸的方式逐个保持检体容器的托架，该检体容器在侧面具有非印刷区域及印刷区域；

读取机构，其能够读取印刷在所述检体容器侧面的印刷区域的信息；

托架旋转机构，其执行第一旋转控制或第二旋转控制中的任一种，该第一旋转控制使所述检体容器在由所述托架保持的状态下间歇性地每次旋转规定角度，该第二旋转控制使所述检体容器连续旋转；

控制部，其被编程为通过控制所述托架旋转机构，执行以下步骤：

第一步骤，即基于利用所述第二旋转控制连续旋转的状态下所述读取机构的能否读取，确定所述检体容器的印刷区域的位置；

第二步骤，即基于从所述第一步骤中确定的位置起，利用所述第一旋转控制使检体容器旋转所述规定角度的期间所述读取机构能否读取，确定所述检体容器的非印刷区域的位置；及

第三步骤，即基于从所述第二步骤中确定的位置起，利用所述第二旋转控制使检体容器连续旋转的状态下所述读取机构能否读取，确定所述检体容器的印刷区域的端部的位置，

所述托架具备：底部，其支撑所述检体容器的底面；以及多个支柱，其形成于所述底部的上方，接触所述检体容器的侧面，并支撑检体容器，

所述控制部将所述第二步骤的所述规定角度设定为在所述支柱的两端和托架中心所形成的圆周角度以上。

2.如权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，

所述托架旋转机构在所述第三步骤后，实施调整所述检体容器的印刷区域的位置的第四步骤。

3.如权利要求2所述的检体搬运装置，其特征在于，

具备检体夹盘机构，其在实施所述第四步骤后，将保持于所述托架上的检体容器从该托架中移出。

4.如权利要求3所述的检体搬运装置，其特征在于，

具备支架搬运机构，其搬运以能够装卸的方式保持检体容器且侧面具有细缝的支架，

所述夹盘机构将从托架中移出的检体转移至所述支架。

5.如权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，

具备挡块机构，其在所述托架搬运机构的规定位置停止托架的搬运，

在所述挡块机构使托架停止的位置，所述读取机构及所述托架旋转机构靠近所述托架。

6.如权利要求1所述的检体搬运装置，其特征在于，

所述控制部在所述第二步骤中，基于旋转规定角度期间的读取是否多次连续失败，确定非印刷区域。

7.一种检体搬运方法，其特征在于，在搬运前执行如下步骤：

第一步骤，使侧面具有非印刷区域及印刷区域的检体容器连续旋转，同时读取印刷在所述检体容器侧面的印刷区域的信息，并基于该读取是否成功，确定所述检体容器的印刷区域的位置；

第二步骤，在所述第一步骤后，进行使所述检体容器间歇性地每次旋转规定角度，同时读取印刷在所述检体容器侧面的印刷区域的信息，并基于该读取是否成功，确定所述检体容器的非印刷区域的位置；及

第三步骤，在所述第二步骤后，使所述检体容器连续旋转，同时读取印刷在所述检体容器侧面的印刷区域的信息，基于该读取是否成功，确定所述检体容器的印刷区域的端部的位置，

在托架上以能够装卸的方式逐个保持所述检体容器，该托架具备：底部，其支撑所述检体容器的底面；以及多个支柱，其形成于所述底部的上方，接触所述检体容器的侧面，并支撑所述检体容器，

所述规定角度为在所述支柱的两端和托架中心所形成的圆周角度以上。

8.如权利要求7所述的检体搬运方法，其特征在于，

在所述第三步骤后，实施调整所述检体容器的印刷区域的位置的第四步骤。

9.如权利要求8所述的检体搬运方法，其特征在于，

在实施所述第四步骤后，实施第五步骤，该第五步骤将保持于所述托架上的检体容器从该托架中移出，并转移至以能够装卸的方式保持所述检体容器且侧面具有细缝的支架。