[发明专利]储存和取回系统

摘要

一种自动化储存和取回系统，包括：至少一个自主运输车辆；转移甲板，转移甲板为所述车辆限定运输表面；至少一个往复升降机；第一和第二拾取面对接站，第一和第二拾取面对接站连接至甲板并且彼此间隔分开，每个站在甲板上的车辆和每个站处的升降机之间形成拾取面转移对接，使得拾取面在每个站处的升降机和车辆之间转移，其中，车辆被构造成在第一站处拾取第一拾取面，横移经过甲板并且在第二站处缓冲第一拾取面或其至少一部分，使得第二站具有按照拾取面的有序顺序缓冲在共同支撑件上的多个拾取面，该有序顺序根据混合箱拾取面的预定箱输出有序顺序。

主权项

一种自动化储存和取回系统,包括：至少一个自主运输车辆；转移甲板，所述转移甲板为所述至少一个自主运输车辆限定运输表面；至少一个往复升降机；第一拾取面对接站和第二拾取面对接站，所述第一拾取面对接站和第二拾取面对接站连接至所述转移甲板并且彼此间隔分开，每个拾取面对接站在所述转移甲板上的所述至少一个自主运输车辆与每个拾取面对接站处的所述至少一个往复升降机之间形成拾取面转移对接，使得拾取面在每个拾取面对接站处在所述至少一个往复升降机与所述至少一个自主运输车辆之间转移；其中，至少一个自主运输车辆被构造成在第一拾取面对接站处拾取第一拾取面，横移经过所述转移甲板并且在所述第二拾取面对接站处缓冲所述第一拾取面或其至少一部分，使得所述第二拾取面对接站具有按照拾取面的有序顺序缓冲在共同支撑件上的多个拾取面，所述有序顺序根据混合箱拾取面的预定箱输出有序顺序。