[发明专利]储存和取回系统

说明书

一种自动化储存和取回系统，包括：至少一个自主运输车辆；转移甲板，转移甲板为所述车辆限定运输表面；至少一个往复升降机；第一和第二拾取面对接站，第一和第二拾取面对接站连接至甲板并且彼此间隔分开，每个站在甲板上的车辆和每个站处的升降机之间形成拾取面转移对接，使得拾取面在每个站处的升降机和车辆之间转移，其中，车辆被构造成在第一站处拾取第一拾取面，横移经过甲板并且在第二站处缓冲第一拾取面或其至少一部分，使得第二站具有按照拾取面的有序顺序缓冲在共同支撑件上的多个拾取面，该有序顺序根据混合箱拾取面的预定箱输出有序顺序。

相关申请的交叉引用

本申请是2015年1月16日提交的美国临时专利申请第62/104,520号的非临时申请并且要求其优先权，其全部内容通过引用的方式并入本文。

本申请还涉及2015年12月11日提交的美国专利申请第14/966,978号；2016年1月18日提交的美国专利申请第14/997,892号；2016年1月18日提交的美国专利申请第14/997,902号；2016年1月18日提交的美国专利申请第14/997,925号以及2015年1月23日提交的美国临时专利申请第62/107,135号，其全部内容通过引用的方式并入本文。

背景技术

1. 技术领域

本示例性实施例一般涉及物料处理系统，并且更加具体地涉及物料处理系统内的物品的运输和储存。

2. 相关发展的简要描述

多层储存和取回系统可以用在仓库中以用于货物的储存和取回。通常，利用如下装置来实现将货物运输到储存结构中以及运输出储存结构：用于转移至储存层上的车辆的升降机，沿着斜坡向上行进至预定储存层的车辆，或者包括沿着导路行进的升降机的车辆。储存在储存和取回系统内的货物通常储存在每个储存层上的储存空间中，因此置于该层上的运输车辆能够访问一层的储存空间。通常，将物品往返转移至在不同储存层之间承载车辆的储存空间的升降机被结合到车辆中（诸如，利用门式起重机）或者具有链斗式构造，其中，升降机有效负载搁架以预定速率连续地围绕框架运行。

从多层储存和取回系统输出的箱单元被转移至打包站，在这里，箱单元被放置在货盘上以用于装运。通常，货盘包括类似大小和形状的箱单元，从而使得在货盘上形成稳定的箱高度（有时具有置于各层之间的纸盘片材）。在一些情况中，货盘的堆层（tier）的每一层单独地形成并且然后放置在货盘上以便形成堆叠的堆层。混合货盘也是可能的。通常，当形成货盘层时，各箱被放置在缓冲站或者码垛站处的其他位置中，使得箱的尺寸被测量。计算机或者其他处理器基于该尺寸确定箱的结构，并且指示机器人拾取该箱以用于放置在货盘层中。

将有利的是，在将箱单元运输处储存和取回系统储存结构期间对用于放置在货盘上的箱单元进行分拣，以便增加储存和取回系统的吞吐量。

附图说明

在下列描述中结合附图对公开的实施例的前述方面和其它特征进行解释，在附图中：

图1和图1A是根据所公开的实施例的各个方面的自动化储存和取回系统的示意图；

图1B、图1C、图1D和图1E是根据所公开的实施例的各个方面的自动化储存和取回系统的各部分的示意图；

图1F是根据所公开的实施例的各个方面的自动化储存和取回系统形成的混合货盘负载的示意图；

图1G是根据所公开的实施例的各个方面的自动化储存和取回系统的一部分的示意图；

图2A和图2B是根据所公开的实施例的各个方面的储存和取回系统的各部分的示意图；

图3A和图3B是根据所公开的实施例的各个方面的储存和取回系统的各部分的示意图；

图4A、图4B和图5是根据所公开的实施例的各个方面的储存和取回系统的各部分的示意图；