[发明专利]储存和取回系统

权利要求书

1.一种自动化储存和取回系统,包括：

至少一个自主运输车辆；

转移甲板，所述转移甲板为所述至少一个自主运输车辆限定运输表面；

至少一个往复升降机；

第一拾取面对接站和第二拾取面对接站，所述第一拾取面对接站和第二拾取面对接站连接至所述转移甲板并且彼此间隔分开，每个拾取面对接站在所述转移甲板上的所述至少一个自主运输车辆与每个拾取面对接站处的所述至少一个往复升降机之间形成拾取面转移对接，使得拾取面在每个拾取面对接站处在所述至少一个往复升降机与所述至少一个自主运输车辆之间转移；

其中，至少一个自主运输车辆被构造成在第一拾取面对接站处拾取第一拾取面，横移经过所述转移甲板并且在所述第二拾取面对接站处缓冲所述第一拾取面或其至少一部分，使得所述第二拾取面对接站具有按照拾取面的有序顺序缓冲在共同支撑件上的多个拾取面，所述有序顺序根据混合箱拾取面的预定箱输出有序顺序。

2.根据权利要求1所述的自动化储存和取回系统，其中，所述第二拾取面对接站处的所述多个拾取面中的至少一个不同于所述第一拾取面并且包括来自所述第一拾取面的箱单元。

3.根据权利要求1所述的自动化储存和取回系统，其中，在所述第一拾取面在所述第一拾取面对接站和所述第二拾取面对接站之间运输期间，所述自主运输车辆在所述第二拾取面对接站处即时建立所述多个拾取面中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的自动化储存和取回系统，其中，所述自主运输车辆建立在所述自主运输车辆上的多个拾取面中的至少一个。

5.根据权利要求3所述的自动化储存和取回系统，其中，所述自主运输车辆在所述第二拾取面对接站或者第二拾取面对接站缓冲器的所述共同支撑件的缓冲部分处建立所述多个拾取面中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的自动化储存和取回系统，其中，所述第一拾取面是位于所述第二拾取面对接站处的所述多个拾取面中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的自动化储存和取回系统，进一步包括：

自主运输车辆访问通道，所述自主运输车辆访问通道连接至所述甲板；以及

储存阵列，所述储存阵列具有设置在多层搁架中并且沿着所述自主运输车辆访问通道分布的储存货架。

8.根据权利要求7所述的自动化储存和取回系统，其中，所述自主运输车辆被设置使得在运输至所述第二拾取面对接站之前，从所述第一拾取面对接站拾取的所述第一拾取面的至少另一部分被放置在所述储存阵列的储存货架上。

9.根据权利要求1所述的自动化储存和取回系统，其中，所述第二拾取面对接站形成用于所述至少一个往复升降机的共同拾取面转移接口，使得用至少一个往复升降机共同拾取共同支撑的拾取面。

10.根据权利要求1所述的自动化储存和取回系统，其中，所述转移甲板是非确定性的并且具有多个行进车道。