[发明专利]飞溅分析方法及装置有效
| 申请号： | 201680014021.6 | 申请日： | 2016-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN107405718B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 吉野哲弥;田边顺也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B23K11/24 | 分类号： | B23K11/24;B23K11/11;B23K11/25 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 飞溅发生信息存储部(16)存储发生了飞溅的打点。比较信息生成部(34)对于发生了飞溅的打点，获取存储在设计信息存储部(12)中的焊接设计信息和存储在示教信息存储部(14)中的焊接示教信息，并对两者信息进行比较来生成比较信息(28B)。图像信息输出部(38)将生成的比较信息(28B)输出到显示装置(24)。显示装置(24)以能够供操作员确认比较信息(28B)的方式在画面(26)上进行显示。根据本发明，能够通过画面(26)来确认作为飞溅发生原因的可能性高的焊接设计信息与焊接示教信息之间的比较信息。因此，能够有效地进行分析飞溅的发生原因的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 飞溅 分析 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种飞溅分析方法，对在通过焊枪进行工件(W)的点焊时发生的飞溅进行分析，所述飞溅分析方法的特征在于，具有：设计信息存储工序，作为与焊接时的所述焊枪相关的焊接信息而存储由工件(W)的设计信息确定的焊接设计信息；示教信息存储工序，作为与焊接时的所述焊枪相关的焊接信息而存储由焊接机械手(42)的示教信息确定的焊接示教信息；飞溅发生信息存储工序，存储在所述焊接机械手(42)基于所述焊接示教信息而进行动作时发生了飞溅的打点(P1～P5)；比较信息生成工序，生成发生了飞溅的所述打点(P1～P5)处的所述焊接设计信息与所述焊接示教信息之间的比较信息(50、28B)；和画面显示工序，将所述比较信息(50、28B)显示到画面(26)上。
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