[发明专利]飞溅分析方法及装置

说明书

飞溅发生信息存储部(16)存储发生了飞溅的打点。比较信息生成部(34)对于发生了飞溅的打点，获取存储在设计信息存储部(12)中的焊接设计信息和存储在示教信息存储部(14)中的焊接示教信息，并对两者信息进行比较来生成比较信息(28B)。图像信息输出部(38)将生成的比较信息(28B)输出到显示装置(24)。显示装置(24)以能够供操作员确认比较信息(28B)的方式在画面(26)上进行显示。根据本发明，能够通过画面(26)来确认作为飞溅发生原因的可能性高的焊接设计信息与焊接示教信息之间的比较信息。因此，能够有效地进行分析飞溅的发生原因的作业。

技术领域

本发明涉及对通过焊枪进行工件的点焊时发生的飞溅进行分析的飞溅分析方法及装置。

背景技术

在通过焊枪进行工件的点焊时，存在发生金属从工件飞散的所谓飞溅(spatter)的情况。飞溅会使焊接的质量降低。因此，期望掌握发生飞溅的打点，进行飞溅的抑制处理。

作为确认飞溅的发生状况的技术，例如在日本特开2009-66612号公报中有所公开。根据日本特开2009-66612号公报所记载的技术，在被焊接的两个工件之间产生有间隙的情况下判定成发生了飞溅。按工件的每个打点对飞溅发生次数进行计数并显示到显示装置上。通过该显示，操作员能够识别容易发生飞溅的打点。

发明内容

根据日本特开2009-66612号公报所记载的技术，操作员能够对容易发生飞溅的打点进行特定，但无法对飞溅的发生原因进行特定。因此，分析飞溅的发生原因的作业需要花费工时。

本发明是考虑到这样的课题而研发的，其目的在于提供一种能够有效地进行分析飞溅的发生原因的作业的飞溅分析方法及装置。

本发明的方法是对在通过焊枪进行工件的点焊时发生的飞溅进行分析的飞溅分析方法，其特征在于，具有：设计信息存储工序，作为与焊接时的上述焊枪相关的焊接信息而存储由工件的设计信息确定的焊接设计信息；示教信息存储工序，作为与焊接时的上述焊枪相关的焊接信息而存储由焊接机械手的示教信息确定的焊接示教信息；飞溅发生信息存储工序，存储在上述焊接机械手基于上述焊接示教信息而进行动作时发生了飞溅的打点；比较信息生成工序，生成发生了飞溅的上述打点处的上述焊接设计信息与上述焊接示教信息之间的比较信息；和画面显示工序，将上述比较信息显示到画面上。

另外，本发明的装置是对通过焊枪进行工件的点焊时发生的飞溅进行分析的飞溅分析装置，其特征在于，具有：设计信息存储部，其作为与焊接时的上述焊枪相关的焊接信息而存储由工件的设计信息确定的焊接设计信息；示教信息存储部，其作为与焊接时的上述焊枪相关的焊接信息而存储由焊接机械手的示教信息确定的焊接示教信息；飞溅发生信息存储部，其存储在上述焊接机械手基于上述焊接示教信息而进行动作时发生了飞溅的打点；比较信息生成部，其生成发生了飞溅的上述打点处的上述焊接设计信息与上述焊接示教信息之间的比较信息；和画面显示部，其将上述比较信息显示到画面上。

在设计工件时生成工件的设计信息。在该设计信息中，按每个打点来确定与焊接时的焊枪相关的焊接设计信息(位置、面垂直方向等)。另外，在焊接机械手中通过示教生成示教信息。在该示教信息中，按每个打点来确定与焊接时的焊枪相关的焊接示教信息(位置、枪方向等)。飞溅的发生原因多是因焊接设计信息与焊接示教信息之间的不同而引起的。本发明存储发生了飞溅的打点，关于发生了飞溅的打点，对预先存储的焊接设计信息与焊接示教信息进行比较来生成比较信息。另外，将生成的比较信息以能够供操作员确认的方式显示到画面上。

根据本发明，能够通过画面来确认作为飞溅发生原因的可能性高的焊接设计信息与焊接示教信息之间的比较信息。因此，能够有效地进行分析飞溅的发生原因的作业。

附图说明

图1是本实施方式的飞溅分析装置的功能框图。

图2是本实施方式的飞溅分析处理的流程图。