[发明专利]飞溅分析方法及装置

权利要求书

1.一种飞溅分析方法，对在通过焊枪进行工件(W)的点焊时发生的飞溅进行分析，所述飞溅分析方法的特征在于，具有：

设计信息存储工序，作为与焊接时的所述焊枪相关的焊接信息而存储由工件(W)的设计信息确定的焊接设计信息；

示教信息存储工序，作为与焊接时的所述焊枪相关的焊接信息而存储由焊接机械手(42)的示教信息确定的焊接示教信息；

飞溅发生信息存储工序，存储在所述焊接机械手(42)基于所述焊接示教信息而进行动作时发生了飞溅的打点(P1～P5)；

比较信息生成工序，生成发生了飞溅的所述打点(P1～P5)处的所述焊接设计信息与所述焊接示教信息之间的比较信息(50、28B)；和

画面显示工序，将所述比较信息(50、28B)显示到画面(26)上。

2.如权利要求1所述的飞溅分析方法，其特征在于，

所述焊接设计信息和所述焊接示教信息包含所述焊枪对所述打点(P1～P5)进行焊接时的姿势信息，

所述焊接设计信息与所述焊接示教信息之间的差异是所述焊接设计信息中包含的所述姿势信息与所述焊接示教信息中包含的所述姿势信息之间的差异。

3.如权利要求2所述的飞溅分析方法，其特征在于，

所述焊接示教信息包含焊接打点处的加压力、电流值、通电时间中的至少一个信息，

还具有将所述加压力、所述电流值、所述通电时间中的至少一个信息显示到所述画面(26)上的焊接条件显示工序。

4.一种飞溅分析装置(10)，对在通过焊枪进行工件(W)的点焊时发生的飞溅进行分析，所述飞溅分析装置(10)的特征在于，具有：

设计信息存储部(12)，其作为与焊接时的所述焊枪相关的焊接信息而存储由工件(W)的设计信息确定的焊接设计信息；

示教信息存储部(14)，其作为与焊接时的所述焊枪相关的焊接信息而存储由焊接机械手(42)的示教信息确定的焊接示教信息；

飞溅发生信息存储部(16)，其存储在所述焊接机械手(42)基于所述焊接示教信息而进行动作时发生了飞溅的打点(P1～P5)；

比较信息生成部(34)，其生成发生了飞溅的所述打点(P1～P5)处的所述焊接设计信息与所述焊接示教信息之间的比较信息(50、28B)；和

画面显示部(38、24)，其将所述比较信息(50、28B)显示到画面(26)上。

5.如权利要求4所述的飞溅分析装置(10)，其特征在于，

所述焊接设计信息和所述焊接示教信息包含所述焊枪对所述打点(P1～P5)进行焊接时的姿势信息，

所述焊接设计信息与所述焊接示教信息之间的差异是所述焊接设计信息中包含的所述姿势信息与所述焊接示教信息中包含的所述姿势信息之间的差异。

6.如权利要求5所述的飞溅分析装置(10)，其特征在于，

所述焊接示教信息包含焊接打点处的加压力、电流值、通电时间中的至少一个信息，

所述画面显示部(38、24)将所述加压力、所述电流值、所述通电时间中的至少一个信息显示到所述画面(26)上。