[发明专利]车辆信息处理装置及车辆信息处理方法有效
| 申请号: | 201680013818.4 | 申请日: | 2016-03-22 |
| 公开(公告)号: | CN107430819B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
| 发明(设计)人: | 堀田勇树;祖父江恒夫;工藤真 | 申请(专利权)人: | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60R21/00;G08G1/09 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 更高精度地判定多个车辆的行驶车道的关系性。一种用来检测在具有多个车道的道路中向相同方向行驶的多个车辆间的相对位置关系的车辆信息处理装置。具备:车辆行驶信息取得部,构成为,取得针对第1车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个、以及针对上述多个车辆中所包含的第2车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个;以及车辆行驶信息处理部,构成为,将所取得的第1车辆行驶信息与第2车辆行驶信息依次比较,在判定为发生了在第1车辆和第2车辆在相同车道中行驶的情况下不可能发生的事象的情况下,判定为在第1车辆与第2车辆之间,作为表示该第1车辆和该第2车辆在不同的车道中行驶的状态的属性信息的相反性成立。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 信息处理 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种车辆信息处理装置,用来检测在具有多个车道的道路中向相同方向行驶的多个车辆间的相对位置关系,具备:车辆行驶信息取得部,构成为,取得第1车辆行驶信息和第2车辆行驶信息,上述第1车辆行驶信息包括针对上述多个车辆中包含的第1车辆所计测的位置信息及速度信息的至少任一个,上述第2车辆行驶信息包括针对上述多个车辆中包含的第2车辆所计测的位置信息及速度信息的至少任一个;以及车辆行驶信息处理部,构成为,将由上述车辆行驶信息取得部取得的上述第1车辆行驶信息与上述第2车辆行驶信息依次比较,在判定为发生了在上述第1车辆和上述第2车辆在相同车道中行驶的情况下不可能发生的事象的情况下,判定为在上述第1车辆与上述第2车辆之间,作为表示该第1车辆和该第2车辆在不同的车道中行驶的状态的属性信息的相反性成立。
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