[发明专利]车辆信息处理装置及车辆信息处理方法

说明书

更高精度地判定多个车辆的行驶车道的关系性。一种用来检测在具有多个车道的道路中向相同方向行驶的多个车辆间的相对位置关系的车辆信息处理装置。具备：车辆行驶信息取得部，构成为，取得针对第1车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个、以及针对上述多个车辆中所包含的第2车辆计测的位置信息及速度信息的至少任一个；以及车辆行驶信息处理部，构成为，将所取得的第1车辆行驶信息与第2车辆行驶信息依次比较，在判定为发生了在第1车辆和第2车辆在相同车道中行驶的情况下不可能发生的事象的情况下，判定为在第1车辆与第2车辆之间，作为表示该第1车辆和该第2车辆在不同的车道中行驶的状态的属性信息的相反性成立。

技术领域

本发明涉及车辆信息处理装置及车辆信息处理程序。

背景技术

已知有基于通过车车间通信取得的其他车辆的纬度-经度及速度等的行驶信息来推测本车辆与该其他车辆的相对关系、进行驾驶支援或自动控制车辆的行驶的系统。但是，通过车车间通信发送的纬度-经度通常是基于GNSS(Global Navigation SatelliteSystem，全球导航卫星系统)的测位的，可能发生几十米左右的测位误差，所以难以正确地推测本车辆与其他车辆的相对关系。

对此，在专利文献1中，提出了一种计算本车辆与其他车辆的速度模式的类似性、在类似性比某个阈值高的情况下判定为该其他车辆与本车辆在相同车道中行驶的装置。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：特开2013-84126号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1中，由于依存于速度模式的类似性来判定是否是在相同车道，所以有例如在存在在不同的车道中拥有同样的速度模式的车辆的情况下、误判断为相同车道的问题。

根据以上，本发明目的是提供一种能够更高精度地判定多个车辆的行驶车道的关系性的车辆信息处理装置及车辆信息处理程序。

用来解决课题的手段

用来达到上述目的的本发明的一个技术方案，是一种用来检测在具有多个车道的道路中向相同方向行驶的多个车辆间的相对位置关系的车辆信息处理装置，具备：车辆行驶信息取得部，构成为，取得第1车辆行驶信息和第2车辆行驶信息，上述第1车辆行驶信息包含针对上述多个车辆中所包含的第1车辆所计测的位置信息及速度信息的至少任一个，上述第2车辆行驶信息包含针对上述多个车辆中所包含的第2车辆所计测的位置信息及速度信息的至少任一个；车辆行驶信息处理部，构成为，将由上述车辆行驶信息取得部取得的上述第1车辆行驶信息与上述第2车辆行驶信息依次比较，在判定为发生了在上述第1车辆和上述第2车辆在相同车道中行驶的情况下不可能发生的事象的情况下，判定为在上述第1车辆与上述第2车辆之间，作为表示该第1车辆和该第2车辆在不同的车道中行驶的状态的属性信息的相反性成立。

用来达到上述目的的本发明的另一技术方案，是一种用来检测在具有多个车道的道路中向相同方向行驶的多个车辆间的相对位置关系的车辆信息处理方法，取得第1车辆行驶信息和第2车辆行驶信息的步骤，上述第1车辆行驶信息包含针对上述多个车辆中所包含的第1车辆所计测的位置信息及速度信息的至少任一个，上述第2车辆行驶信息包含针对上述多个车辆中所包含的第2车辆所计测的位置信息及速度信息的至少任一个；将由上述取得第1车辆行驶信息和第2车辆行驶信息的步骤所取得的上述第1车辆行驶信息与上述第2车辆行驶信息依次比较、在判定为发生了在上述第1车辆和上述第2车辆在相同车道中行驶的情况下不可能发生的事象的情况下、判定为在上述第1车辆与上述第2车辆之间作为表示该第1车辆和该第2车辆在不同的车道中行驶的状态的属性信息的相反性成立的步骤。

发明的效果

根据本发明，能够更高精度地判定多个车辆的行驶车道的关系性。

附图说明