[发明专利]车辆信息处理装置及车辆信息处理方法

权利要求书

1.一种车辆信息处理装置，用来检测在具有多个车道的道路中向相同方向行驶的多个车辆间的相对位置关系，具备：

车辆行驶信息取得部，构成为，取得第1车辆行驶信息和第2车辆行驶信息，上述第1车辆行驶信息包括针对上述多个车辆中包含的第1车辆所计测的位置信息及速度信息的至少任一个，上述第2车辆行驶信息包括针对上述多个车辆中包含的第2车辆所计测的位置信息及速度信息的至少任一个；

车辆行驶信息处理部，构成为，将上述第1车辆行驶信息中的针对上述多个车辆中包含的第1车辆所计测的位置信息与上述第2车辆行驶信息中的针对上述多个车辆中包含的第2车辆所计测的位置信息进行比较，或将上述第1车辆行驶信息中的针对上述多个车辆中包含的第1车辆所计测的位置信息及速度信息与上述第2车辆行驶信息中的针对上述多个车辆中包含的第2车辆所计测的位置信息及速度信息进行比较，在判定为发生了在上述第1车辆和上述第2车辆在相同车道中行驶的情况下不可能发生的事象的情况下，判定为在上述第1车辆与上述第2车辆之间，作为表示处于在不同的车道中行驶的关系的该第1车辆和该第2车辆之间的相对关系为相反的属性信息的相反性成立；

车道数量确定部，构成为，取得上述多个车辆行驶的道路的车道数量；以及

车辆间相对关系判定部，针对上述车辆行驶信息处理部判定为具有上述相反性的2个车辆的多个组合、分别包含多个车辆的车辆组的多个组合、或车辆与车辆组的多个组合，将上述车辆或上述车辆组中包含的车辆相互间存在的上述相反性进行对照，采用上述取得的车道数量是相互具有上述相反性的车辆或车辆组的组合数的最大值作为制约条件，在判定为在与相同的车辆或车辆组之间存在多个具有上述相反性的车辆或车辆组的情况下，将该多个车辆或车辆组整合为一个车辆组。

2.如权利要求1所述的车辆信息处理装置，

上述车辆行驶信息处理部将上述第1车辆的位置信息与上述第2车辆的位置信息依次比较，在检测到上述第1车辆和上述第2车辆的前后关系变化了的情况下，判定为在上述第1车辆与上述第2车辆之间上述相反性成立。

3.如权利要求1所述的车辆信息处理装置，

以上述取得的车道数量为制约条件，上述车辆间相对关系判定部将由上述车辆行驶信息处理部判定为具有上述相反性的车辆或车辆组的多个组合相互比较，基于上述制约条件，判定为：与已经被判定为有上述相反性的车辆或车辆组的组合的任一个在不同的车道中行驶，或者与已经被判定为有上述相反性的车辆或车辆组的组合的任一个在相同的车道中行驶。

4.如权利要求1所述的车辆信息处理装置，

在上述取得的车道数量是2的情况下，上述车辆间相对关系判定部在上述多个车辆中判定为在第1车辆与第2车辆之间有上述相反性、且判定为在上述第2车辆与第3车辆之间没有上述相反性的情况下，判定为在上述第1车辆与上述第3车辆之间有上述相反性。

5.如权利要求1所述的车辆信息处理装置，

在上述取得的车道数量是2的情况下，上述车辆间相对关系判定部在上述多个车辆中判定为在第1车辆与第2车辆、第3车辆与第4车辆之间有上述相反性、且判定为在第2车辆与第3车辆之间没有上述相反性的情况下，判定为上述第1车辆和上述第4车辆在相同的车道中行驶。

6.如权利要求1所述的车辆信息处理装置，

还具备车道位置判定部，该车道位置判定部构成为，对于上述多个车辆中的第1车辆判定当前或过去的行驶车道位置；

基于上述判定出的上述第1车辆的行驶车道位置、和与上述第1车辆相关的其他车辆的行驶车道的相对的位置关系，以上述取得的车道数量为制约条件，判定上述其他车辆的行驶车道位置。