[发明专利]多摄像装置载荷估计有效
| 申请号： | 201680013625.9 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN107428495B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·帕拉佐拉;许讦;斯蒂芬·艾伦;彼得·费尔德胡森;弗兰克·杜德;阿兰·帕克 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯电梯股份公司 |
| 主分类号： | B66B1/34 | 分类号： | B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜;马晓虹 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 可以对由3D深度摄像装置和热感摄像装置捕获的成像数据进行组合，以识别对象并且确定对象是人类还是非人类。可以基于体积分析来估计人类和非人类对象的总重量，并且向升降机调度控制器报告人类和非人类对象的总重量以使得能够更有效地调度升降机轿厢。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 装置 载荷 估计 | ||
【主权项】：
1.一种升降机系统，包括：升降机轿厢；深度摄像装置，所述深度摄像装置位于第一摄像装置位置处；热感摄像装置，所述热感摄像装置位于第二摄像装置位置处；图像处理器，所述图像处理器与所述深度摄像装置和所述热感摄像装置可通信地耦接；以及升降机控制器，所述升降机控制器与所述图像处理器可通信地耦接；其中，所述图像处理器被配置成：接收来自所述深度摄像装置和所述热感摄像装置的图像数据集，其中，所述图像数据集包括热感数据集和空间数据集；基于所述图像数据集来识别一组不连续对象；基于所述图像数据集来确定对于所述一组不连续对象中的每个对象的分类；基于所述分类来估计所述一组不连续对象中的每个对象的重量；以及基于针对所述一组不连续对象中的每个对象的重量来将总重量估计提供给所述升降机控制器；并且其中，所述升降机控制器被配置成基于所述总重量估计来控制一个或多个升降机轿厢。
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