[发明专利]多摄像装置载荷估计

权利要求书

1.一种升降机系统，包括：

升降机轿厢；

深度摄像装置，所述深度摄像装置位于第一摄像装置位置处；

热感摄像装置，所述热感摄像装置位于第二摄像装置位置处；

图像处理器，所述图像处理器与所述深度摄像装置和所述热感摄像装置可通信地耦接；以及

升降机控制器，所述升降机控制器与所述图像处理器可通信地耦接；

其中，所述图像处理器被配置成：

接收来自所述深度摄像装置和所述热感摄像装置的图像数据集，其中，所述图像数据集包括热感数据集和空间数据集；

基于所述图像数据集来识别一组不连续对象；

基于所述图像数据集来确定对于所述一组不连续对象中的每个对象的分类；

基于所述分类来估计所述一组不连续对象中的每个对象的重量；以及

基于针对所述一组不连续对象中的每个对象的重量来将总重量估计提供给所述升降机控制器；并且

其中，所述升降机控制器被配置成基于所述总重量估计来控制一个或多个升降机轿厢。

2.根据权利要求1所述的升降机系统，其中，所述升降机控制器和所述图像处理器共有处理器和存储器。

3.根据权利要求1或2所述的升降机系统，还包括乘员等待区域，其中，所述升降机轿厢被配置成行进到所述乘员等待区域，其中，所述第一摄像装置位置和所述第二摄像装置位置被定位在所述乘员等待区域处。

4.根据权利要求3所述的升降机系统，其中，所述升降机控制器被配置成：

基于针对所述升降机轿厢所配置的最大占用重量和由与所述深度摄像装置和所述热感摄像装置分离的传感器提供的当前占用重量来确定额外占用重量；

当所述总重量估计不超过所述额外占用重量时，优先将所述升降机轿厢派遣到所述乘员等待区域；以及

当所述总重量估计大于所述最大占用重量的75％时，以及当所述当前占用重量指示所述升降机轿厢是空的时，优先将所述升降机轿厢派遣到所述乘员等待区域。

5.根据权利要求4所述的升降机系统，其中，与所述深度摄像装置和所述热感摄像装置分离的所述传感器是所述升降机轿厢中的地板传感器。

6.根据权利要求1或2所述的升降机系统，其中，所述第一摄像装置位置和所述第二摄像装置位置在所述升降机轿厢内，并且其中，所述升降机控制器被配置成：

当所述总重量估计指示在所述升降机轿厢中没有乘员时，取消已从所述升降机轿厢的键盘请求的任何楼层停靠；以及

当所述总重量估计指示所述升降机轿厢不能接受任何额外的乘员时，将所述升降机轿厢置于楼层直驶模式。

7.根据权利要求1所述的升降机系统，其中，所述图像处理器还被配置成：

将所述热感数据集映射到所述空间数据集以创建热感空间覆盖；以及

对于所述一组不连续对象中的每个对象，识别所述热感空间覆盖的与该对象相关联的子集，所述热感空间覆盖的子集包括所述热感数据集的子集和所述空间数据集的子集。

8.根据权利要求7所述的升降机系统，其中，所述图像处理器被配置成基于对指令集的执行来确定对于所述一组不连续对象中的每个对象的所述分类，所述指令集当被执行时使所述图像处理器针对所述一组不连续对象中的每个对象而进行以下操作：

确定热感分类置信度分数，其中，所述热感分类置信度分数基于该对象的温度是否落入配置的范围内而指示该对象是人类的可能性；

确定空间分类置信度分数，其中，所述空间分类置信度分数基于该对象是否空间上与人类相似来指示该对象是人类的可能性；以及

基于所述热感分类置信度分数和所述空间分类置信度分数来确定最终分类置信度分数。