[发明专利]多摄像装置载荷估计

说明书

可以对由3D深度摄像装置和热感摄像装置捕获的成像数据进行组合，以识别对象并且确定对象是人类还是非人类。可以基于体积分析来估计人类和非人类对象的总重量，并且向升降机调度控制器报告人类和非人类对象的总重量以使得能够更有效地调度升降机轿厢。

优先权

本申请要求于2015年3月4日提交的题为“Multi Camera Load Estimation”的美国临时专利申请第62/128,187号的优先权。其公开内容通过引用并入本文中。

技术领域

所公开的技术涉及一种用于基于深度成像与热感成像(thermal imaging)的组合来估计占用或进入升降机的对象和乘员的重量的系统。

背景技术

确定升降机轿厢中的乘员的重量对于有效且安全地操作升降机系统而言很重要。当已知载荷重量时，升降机轿厢当在载荷重量极限处或接近载荷重量极限的情况下工作时，可以在接受更多乘员之前被引导以卸载乘员。通过确保升降机不过载，可以保护乘员的安全性和舒适性并且可以改善升降机系统的机械部件的寿命。

可以以各种方式确定载荷重量。可以将应变计置于升降机轿厢本身上或者与升降机轿厢相关的结构上，以测量由乘客施加到轿厢的力。可以将应变计安装在支承轿厢的绳索上以测量轿厢内的力。然而，需要小心地校准并维护应变计以提供对载荷重量的准确指示。由于在井道内的升降机轿厢内和周围缺少空间并且不方便使升降机轿厢脱机以执行维护和安装，因此对应变计的安装和维护会是困难的。即使当被正确地校准时，置于升降机的结构部分上的应变计也会在升降机内的乘客在运动或者不均匀地分布在轿厢内时提供不准确的测量。类似地，由于绳索振动和摇摆，安装在绳索上的应变计会提供不准确的重量测量结果。

因此，需要一种用于确定升降机轿厢内的乘员和对象的重量及其在升降机轿厢中的相对位置的改进系统。

附图说明

随后的附图和详细描述仅仅旨在进行说明而不旨在限制如由发明人构想的发明的范围。

图1是系统为了使用摄像装置确定载荷重量而可以执行的一组高级步骤的流程图。

图2是升降机轿厢内的示例性摄像装置放置的前视图。

图3是系统为了基于深度成像来对对象进行分类而可以执行的一组步骤的流程图。

图4是系统为了基于热感成像来对对象进行分类而可以执行的一组步骤的流程图。

图5是系统为了确定对于对象的最终分类而可以执行的一组步骤的流程图。

图6是系统为了确定人类对象的重量而可以执行的一组步骤的流程图。

图7是系统为了确定非人类对象的重量而可以执行的一组步骤的流程图。

图8是示出两个邻近的摄像装置之间的共同视场的自上而下的透视图。

具体实施方式

本发明人构思了为了说明的目的而在本文被公开为在升降机载荷重量确定和对升降机轿厢中的放置或位置的确定的背景下应用的新技术。虽然所公开的本发明人的技术的应用在升降机载荷重量确定的领域内满足了长期但未被满足的需求，但是应当理解，本发明人的技术不限于以本文所阐述的确切方式实现，而是可以由本领域普通技术人员根据本公开内容在无需过度实验的情况下以其他方式实现。因此，本文阐述的示例应被理解为仅是说明性的，而不应视为进行限制。