[发明专利]一种导航方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201680006909.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107223200B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘兆祥;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/28;G05D1/02;G05D1/03 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 杨友枚 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供一种导航方法、装置及终端设备，涉及导航技术领域，用于减小或避免网络延迟对实时障碍物检测和规避的影响。该方法包括：对障碍物进行检测获取第一障碍物信息；获取场景信息并将场景信息发送至远程服务器，以便远程服务器根据场景信息获取第二障碍物信息；其中，第二障碍物信息的精确度大于第一障碍物信息的精确度；如果未接收到远程服务器发送的第二障碍物信息，根据第一障碍物信息规避所述障碍物。本发明的实施例用于导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
一种导航方法，其特征在于，包括：对障碍物进行检测以获取第一障碍物信息；获取场景信息并将所述场景信息发送至远程服务器，以便所述远程服务器根据所述场景信息获取第二障碍物信息；其中，所述第二障碍物信息的精确度大于所述第一障碍物信息的精确度；如果未接收到所述远程服务器发送的第二障碍物信息，根据所述第一障碍物信息规避所述障碍物。
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