[发明专利]一种导航方法、装置及终端设备

说明书

本发明的实施例提供一种导航方法、装置及终端设备，涉及导航技术领域，用于减小或避免网络延迟对实时障碍物检测和规避的影响。该方法包括：对障碍物进行检测获取第一障碍物信息；获取场景信息并将场景信息发送至远程服务器，以便远程服务器根据场景信息获取第二障碍物信息；其中，第二障碍物信息的精确度大于第一障碍物信息的精确度；如果未接收到远程服务器发送的第二障碍物信息，根据第一障碍物信息规避所述障碍物。本发明的实施例用于导航。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置及终端设备。

背景技术

随着导航技术的快速发展，导航的涉猎范围从传统意义上单纯的路径信息扩展到道路出行信息上来，实现精确的实时对障碍物检测和规避已成为导航中的基本功能。

由于终端设备中的计算资源和存储资源的限制，终端设备独立的实时障碍物检测和规避是非常困难的。通常，在实现实时对障碍物检测和规避过程中，需要将一些复杂的运算发送至远程服务器中进行，从而有效降低终端设备对计算资源和存储资源的要求。然而将一些复杂的运算放在远程服务器中进行需要终端设备与远程服务器之间的通信信号质量稳定，进而保证终端设备与远程服务器之间的通信消息能够实时传输，若终端设备与远程服务器之间的通信信号存在延时，则会导致终端设备在遇到突发危险状况时无法检测和规避，进而导致发生危险。例如：终端设备为自动驾驶车辆，导航过程中网络出现故障，自动驾驶车辆可能无法继续行驶，甚至可能出现事故。因此，如何减小或避免网络延迟对实时障碍物检测和避障的影响是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的实施例提供一种导航方法、装置及终端设备，用于减小或避免网络延迟对实时障碍物检测和规避的影响。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种导航方法，包括：

对障碍物进行检测以获取第一障碍物信息；

获取场景信息并将所述场景信息发送至远程服务器，以便所述远程服务器根据所述场景信息获取第二障碍物信息；其中，所述第二障碍物信息的精确度大于所述第一障碍物信息的精确度；

如果未接收到所述远程服务器发送的第二障碍物信息，根据所述第一障碍物信息规避所述障碍物。

第二方面，提供一种导航装置，包括：

障碍物检测模块，用于对障碍物进行检测以获取第一障碍物信息；

采集模块，用于获取场景信息；

发送模块，用于将所述场景信息发送至远程服务器，以便所述远程服务器根据所述场景信息获取第二障碍物信息；其中，所述第二障碍物信息的精确度大于所述第一障碍物信息的精确度；

避障处理模块，如果未接收到所述远程服务器发送的第二障碍物信息，所述避障处理模块用于根据所述第一障碍物信息规避所述障碍物。

第三方面，提供一种终端设备，包括：处理器、存储器、通信接口、障碍物检测装置以及采集装置，所述存储器、所述通信接口、障碍物检测装置以及采集装置耦合至所述处理器，所述存储器用于存储计算机执行代码，所述计算机执行代码用于控制所述处理器执行权利要求1-5任一项所述的导航方法。

第四方面，提供一种计算机存储介质，用于储存为第三方面所述的终端设备所用的计算机软件指令，其包含执行第一方面所述的导航方法所设计的程序代码。

第五方面，提供一种计算机程序产品，可直接加载到计算机的内部存储器中，并含有软件代码，所述计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现第一方面所述的导航方法。