[发明专利]机械手和机械手系统有效
| 申请号： | 201680004096.6 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN107000220B9 | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 柳原胜;岸宏亮 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;A61B17/28;A61B18/12;A61B90/00;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供能够容易并且准确地调节组装时的初始张力的机械手和机械手系统。机械手(1)的特征在于，该机械手(1)具有：主体部(2)；长条部(3)，其从主体部(2)延伸；前端部(4)，其与长条部(3)连接；线(5)，其传递使前端部(4)进行动作的动力；驱动部(6)，其产生给予线(5)的动力；旋转部(7)，其配置于主体部(2)内，卷绕有线(5)，借助驱动部(6)而旋转；以及弹性部(8)，其将线(5)与旋转部(7)连接起来。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，该机械手具有：/n驱动部，其产生驱动力；/n旋转部，其具有借助所述驱动力而旋转的轴部件和安装于所述轴部件的外周并且具有周壁部的圆板部件；/n线，其具有一端和另一端，沿着所述周壁部的外周面卷绕，借助所述旋转部的旋转而被牵引；/n动作部，其与所述线的一端连接，借助所述线的牵引而进行动作；/n弹性部，其沿着所述周壁部的外周面配置，具有一端和另一端，所述一端与所述线的另一端连接；以及/n卡定部，其使所述弹性部的另一端与所述旋转部卡定，/n所述圆板部件具有：/n圆板状的板状部；/n内周壁部，其在所述板状部的内周侧竖起；/n圆柱状的突起部，其至少一部分设置于所述板状部；以及/n所述卡定部，其将所述弹性部的另一端固定。/n
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