[发明专利]飞行器的控制方法、装置和设备以及飞行器

摘要

提供一种飞行器的控制方法、装置和设备以及飞行器。该控制方法包括确定针对拍摄对象的拍摄信息，其中所述拍摄信息用于指示所述拍摄对象在待拍摄画面中的范围，并根据所述拍摄信息控制所述飞行器飞行至拍摄位置。本技术方案能够减少拍摄过程中对飞行器的手动干涉，提高用户体验。

主权项

1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，包括：确定针对拍摄对象的拍摄信息，其中所述拍摄信息用于指示所述拍摄对象在待拍摄画面中的范围，拍摄信息具体指示拍摄对象对应的图像在待拍摄画面中所占的比例或拍摄对象对应的图像在待拍摄画面所占的范围大小；根据所述拍摄信息控制所述飞行器飞行至拍摄位置；所述拍摄对象包括多个主体时，所述根据所述拍摄信息控制所述飞行器飞行至拍摄位置，包括：根据所述多个主体的数目和所述拍摄信息确定所述飞行器的拍摄位置；所述方法还包括：在所述飞行器飞行至所述拍摄位置后，控制所述飞行器携带的拍摄设备对所述拍摄对象进行拍摄；确定拍摄所述拍摄对象时所述飞行器的飞行轨迹，其中所述控制所述飞行器携带的拍摄设备对所述拍摄对象进行拍摄，包括：控制所述拍摄设备在所述飞行器按照所述飞行轨迹飞行时对所述拍摄对象进行拍摄；所述确定拍摄所述拍摄对象时所述飞行器的飞行轨迹，包括：通过所述飞行器的运动传感器检测所述飞行器的运动，获取所述运动传感器输出的第一运动数据，根据所述第一运动数据确定所述飞行轨迹。