[发明专利]飞行器的控制方法、装置和设备以及飞行器

说明书

提供一种飞行器的控制方法、装置和设备以及飞行器。该控制方法包括确定针对拍摄对象的拍摄信息，其中所述拍摄信息用于指示所述拍摄对象在待拍摄画面中的范围，并根据所述拍摄信息控制所述飞行器飞行至拍摄位置。本技术方案能够减少拍摄过程中对飞行器的手动干涉，提高用户体验。

版权申明

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技术领域

本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种飞行器的控制方法、装置和设备以及飞行器。

背景技术

随着飞行技术的发展，飞行器，例如，UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人飞行器)，也称为无人机，已经从军用发展到越来越广泛的民用，例如，UAV植物保护、UAV航空拍摄、UAV森林火警监控等等，而民用化也是UAV未来发展的趋势。

目前，当使用UAV上携带的拍摄设备进行拍摄时，需要通过用户操作用户终端或遥控器来控制飞行器的飞行姿态、飞行距离和云台的转动来实现对拍摄的调整和控制，操作过程繁琐，操作体验不友好。而且由于用户手动操作的时间占据了大量的续航时间，使得实际飞行时间减小。缺少容易使用的交互控制与拍摄控制系统，可能在某些应用中降低UAV航拍的有用性。

发明内容

本发明的实施例提供了一种飞行器的控制方法、装置和设备以及飞行器，能够提高利用飞行器进行拍摄的灵活性，简化用户对无人机的操作过程。

第一方面，提供了一种飞行器的控制方法。该控制方法包括：确定针对拍摄对象的拍摄信息，其中所述拍摄信息用于指示所述拍摄对象在待拍摄画面中的范围；根据所述拍摄信息控制所述飞行器飞行至拍摄位置。

第二方面，提供了一种飞行器的控制装置，包括：确定模块，确定针对拍摄对象的拍摄信息，其中所述拍摄信息用于指示所述拍摄对象在待拍摄画面中的范围；控制模块，用于根据所述拍摄信息控制所述飞行器飞行至拍摄位置。

第三方面，提供一种飞行器的控制设备，包括：处理器和存储器，其中所述存储器用于存储指令以使得处理器执行如第一方面所述的方法。

第四方面，提供了一种飞行器，包括：传感系统，用于检测飞行器的运动参数；如第三方面所述的飞行器的控制设备；以及一个或多个推进装置，用于为所述飞行器提供飞行动力；其中，所述飞行器的控制设备与所述一个或多个推进装置通信连接，并且与传感系统通信连接，用于根据传感系统检测的运动参数控制所述一个或多个推进装置工作，以控制所述飞行器的飞行。

根据本发明的实施例，可以根据用户期望的拍摄对象在待拍摄画面中的范围，控制飞行器飞行至合适的拍摄位置，减少了拍摄过程中对飞行器的手动干涉，而且减少手动操作对续航时间的占用，实际上提高了飞行器的续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的实施例的无人飞行系统的示意性架构图。

图2是根据本发明的一个实施例的飞行器的控制方法的示意性流程图。

图3是根据本发明的另一实施例的飞行器的控制方法的示意性流程图。

图4是根据本发明的又一实施例的飞行器的控制方法的示意性流程图。

图5是根据本发明的再一实施例的飞行器的控制方法的示意性流程图。