[实用新型]一种方便调节的机械手装置有效
申请号: | 201621494116.6 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN206254198U | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 赵驭阳;杨剑波 | 申请(专利权)人: | 河南省郑州水利学校 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种方便调节的机械手装置,包括机械手座,所述机械手座的正面上下两端均设有机械手指,所述机械手指通过调节螺栓与机械手座相连,所述机械手指的左侧设有夹头,所述机械手指的底端安装有底移动台,所述固定台的内部活动连接有调节杆。该方便调节的机械手装置,通过调节杆、底移动台和调节螺栓的配合,旋转头带动调节杆通过滑动套转动于固定台内,调节杆转动时,通过螺纹套使底移动台带动机械手指进行移动,可对机械手指的放置位置进行调节,夹头通过卡接台和卡接槽的配合安装于机械手指上,同时通过定位销进行固定,方便更换不同的夹头,可对不同的物品进行夹取,提高了机械手装置的使用性能,方便了工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 方便 调节 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种方便调节的机械手装置,包括机械手座(6),所述机械手座(6)的正面上下两端均设有机械手指(1),其特征在于:所述机械手指(1)通过调节螺栓(8)与机械手座(6)相连,所述机械手座(6)的左右两侧均设有开槽(2),所述调节螺栓(8)贯穿开槽(2),所述调节螺栓(8)的底端螺纹连接有固定螺母(18),所述机械手指(1)的左侧设有夹头(5),所述机械手指(1)的顶端设有卡接台(23),所述夹头(5)的底端内侧设有卡接槽(25),所述卡接台(23)与卡接槽(25)相匹配,所述卡接台(23)的外壁安装有稳定橡胶圈(24),所述卡接台(23)与夹头(5)的连接处设有定位销(27),所述卡接台(23)的内侧设有与定位销(27)相匹配的定位孔(26),所述定位销(27)的右侧设有密封帽(28),所述机械手座(6)的正面上下两端均固定安装有固定台(3),所述机械手指(1)的底端安装有底移动台(12),所述底移动台(12)通过固定螺栓(4)与机械手指(1)相连,所述固定台(3)的内部活动连接有调节杆(14),所述调节杆(14)的左侧焊接有旋转头(10),所述调节杆(14)与固定台(3)的连接处设有滑动套(13),所述调节杆(14)贯穿底移动台(12),所述调节杆(14)的右侧外壁加工有外螺纹(15),所述底移动台(12)与调节杆(14)的连接处设有螺纹套(11)。
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