[实用新型]一种方便调节的机械手装置

权利要求书

1.一种方便调节的机械手装置，包括机械手座(6)，所述机械手座(6)的正面上下两端均设有机械手指(1)，其特征在于：所述机械手指(1)通过调节螺栓(8)与机械手座(6)相连，所述机械手座(6)的左右两侧均设有开槽(2)，所述调节螺栓(8)贯穿开槽(2)，所述调节螺栓(8)的底端螺纹连接有固定螺母(18)，所述机械手指(1)的左侧设有夹头(5)，所述机械手指(1)的顶端设有卡接台(23)，所述夹头(5)的底端内侧设有卡接槽(25)，所述卡接台(23)与卡接槽(25)相匹配，所述卡接台(23)的外壁安装有稳定橡胶圈(24)，所述卡接台(23)与夹头(5)的连接处设有定位销(27)，所述卡接台(23)的内侧设有与定位销(27)相匹配的定位孔(26)，所述定位销(27)的右侧设有密封帽(28)，所述机械手座(6)的正面上下两端均固定安装有固定台(3)，所述机械手指(1)的底端安装有底移动台(12)，所述底移动台(12)通过固定螺栓(4)与机械手指(1)相连，所述固定台(3)的内部活动连接有调节杆(14)，所述调节杆(14)的左侧焊接有旋转头(10)，所述调节杆(14)与固定台(3)的连接处设有滑动套(13)，所述调节杆(14)贯穿底移动台(12)，所述调节杆(14)的右侧外壁加工有外螺纹(15)，所述底移动台(12)与调节杆(14)的连接处设有螺纹套(11)。

2.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述开槽(2)的内侧安装有稳定座(9)，所述稳定座(9)的顶端安装有凸台(19)，所述机械手指(1)的内侧设有凹槽(22)，所述凸台(19)与凹槽(22)相匹配，所述凸台(19)的顶端设有滚珠(20)，所述滚珠(20)的外侧安装有滚珠架(21)。

3.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述夹头(5)的外侧安装有合金外套(7)。

4.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述机械手指(1)与机械手座(6)的连接处设有压紧橡胶垫(17)。

5.根据权利要求1所述的一种方便调节的机械手装置，其特征在于：所述调节螺栓(8)和固定螺母(18)与机械手指(1)和机械手座(6)的连接处均设有橡胶垫(16)。