[实用新型]一种方便调节的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种方便调节的机械手装置。

背景技术

在机械加工、运输等技术领域，由于设备比较笨重、质量较大，不适合人工搬运，因此多用机械手、电动葫芦等进行抓运。但现有技术中的机械手之间的距离是固定不可调的，只能抓运固定宽度或厚度的机械，使用很不方便，灵活性差。在现有的机械手装置中，例如申请号为201320834983.X的实用新型专利，包括机械手座，机械手座上平行设有若干机械手安装杆，机械手安装杆上活动安装有机械手指，该专利虽然对机械手指的位置进行调节，但调节后的机械手指并不具备固定效果，导致在抓运过程中所抓取的物品极易掉落，其安全性能较差，并没有方便工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便调节的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调节的机械手装置，包括机械手座，所述机械手座的正面上下两端均设有机械手指，所述机械手指通过调节螺栓与机械手座相连，所述机械手座的左右两侧均设有开槽，所述调节螺栓贯穿开槽，所述调节螺栓的底端螺纹连接有固定螺母，所述机械手指的左侧设有夹头，所述机械手指的顶端设有卡接台，所述夹头的底端内侧设有卡接槽，所述卡接台与卡接槽相匹配，所述卡接台的外壁安装有稳定橡胶圈，所述卡接台与夹头的连接处设有定位销，所述卡接台的内侧设有与定位销相匹配的定位孔，所述定位销的右侧设有密封帽，所述机械手座的正面上下两端均固定安装有固定台，所述机械手指的底端安装有底移动台，所述底移动台通过固定螺栓与机械手指相连，所述固定台的内部活动连接有调节杆，所述调节杆的左侧焊接有旋转头，所述调节杆与固定台的连接处设有滑动套，所述调节杆贯穿底移动台，所述调节杆的右侧外壁加工有外螺纹，所述底移动台与调节杆的连接处设有螺纹套。

优选的，所述开槽的内侧安装有稳定座，所述稳定座的顶端安装有凸台，所述机械手指的内侧设有凹槽，所述凸台与凹槽相匹配，所述凸台的顶端设有滚珠，所述滚珠的外侧安装有滚珠架。

优选的，所述夹头的外侧安装有合金外套。

优选的，所述机械手指与机械手座的连接处设有压紧橡胶垫。

优选的，所述调节螺栓和固定螺母与机械手指和机械手座的连接处均设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该方便调节的机械手装置，通过调节杆、底移动台和调节螺栓的配合，旋转头带动调节杆通过滑动套转动于固定台内，调节杆转动时，通过螺纹套使底移动台带动机械手指进行移动，调节完毕后，旋转固定螺母将机械手指固定在机械手座上，可对机械手指的放置位置进行调节，同时提高了机械手指调节后的固定效果，提高了使用时的安全性能，夹头通过卡接台和卡接槽的配合安装于机械手指上，同时通过定位销进行固定，方便更换不同的夹头，可对不同的物品进行夹取，提高了机械手装置的使用性能，方便了工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的调节杆结构示意图；

图3为本实用新型的调节螺栓结构示意图；

图4为本实用新型的稳定座结构示意图；

图5为本实用新型的定位销结构示意图。

图中：1、机械手指，2、开槽，3、固定台，4、固定螺栓，5、夹头，6、机械手座，7、合金外套，8、调节螺栓，9、稳定座，10、旋转头，11、螺纹套，12、底移动台，13、滑动套，14、调节杆，15、外螺纹，16、橡胶垫，17、压紧橡胶垫，18、固定螺母，19、凸台，20、滚珠，21、滚珠架，22、凹槽，23、卡接台，24、稳定橡胶圈，25、卡接槽，26、定位孔，27、定位销，28、密封帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。