[实用新型]一种灌针跟踪升降装置

摘要

本实用新型公开了一种灌针跟踪升降装置，包括灌针架、导杆、用于驱动所述导杆升降的升降机构和用于驱动所述导杆转动的摆动机构，所述灌针架装设于所述导杆上端，所述摆动机构包括第一啮合件、第二啮合件、驱动件、摆动座和摆臂组件，所述驱动件与第一啮合件连接并驱动第一啮合件与第二啮合件啮合，所述第二啮合件与所述摆动座连接并可带动摆动座转动，所述摆臂组件一端与所述摆动座连接，另一端与导杆连接，并随摆动座的转动驱动所述导杆转动。本实用新型运动平稳，不存在磨损，避免了现有技术中采用凸轮和凸轮槽配合长久运行磨损后引起灌针架抖动而无法正常灌装的问题，灌装精确，减少了浪费，降低了成本，提高了生产效率。

主权项

一种灌针跟踪升降装置，包括灌针架（1）、导杆（2）、用于驱动所述导杆（2）升降的升降机构（3）和用于驱动所述导杆（2）转动的摆动机构（4），所述灌针架（1）装设于所述导杆（2）上端，其特征在于：所述摆动机构（4）包括第一啮合件（41）、第二啮合件（42）、驱动件（43）、摆动座（44）和摆臂组件（46），所述驱动件（43）与第一啮合件（41）连接并驱动第一啮合件（41）与第二啮合件（42）啮合，所述第二啮合件（42）与所述摆动座（44）连接并可带动摆动座（44）转动，所述摆臂组件（46）一端与所述摆动座（44）连接，另一端与导杆（2）连接，并随摆动座（44）的转动驱动所述导杆（2）转动。