[实用新型]一种灌针跟踪升降装置

权利要求书

1.一种灌针跟踪升降装置，包括灌针架（1）、导杆（2）、用于驱动所述导杆（2）升降的升降机构（3）和用于驱动所述导杆（2）转动的摆动机构（4），所述灌针架（1）装设于所述导杆（2）上端，其特征在于：所述摆动机构（4）包括第一啮合件（41）、第二啮合件（42）、驱动件（43）、摆动座（44）和摆臂组件（46），所述驱动件（43）与第一啮合件（41）连接并驱动第一啮合件（41）与第二啮合件（42）啮合，所述第二啮合件（42）与所述摆动座（44）连接并可带动摆动座（44）转动，所述摆臂组件（46）一端与所述摆动座（44）连接，另一端与导杆（2）连接，并随摆动座（44）的转动驱动所述导杆（2）转动。

2.根据权利要求1所述的灌针跟踪升降装置，其特征在于：所述摆臂组件（46）活动装设于所述摆动座（44）上，并可随导杆（2）的升降沿所述摆动座（44）轴向往复移动。

3.根据权利要求2所述的灌针跟踪升降装置，其特征在于：所述摆臂组件（46）包括摆臂（461）和安装部（460），所述摆臂（461）前端设有卡紧所述导杆（2）的卡槽（464），所述摆臂（461）后端通过所述安装部（460）安装于所述摆动座（44）上，所述安装部（460）与所述摆动座（44）之间设有可沿摆动座（44）上下移动的滚动轴承（468）。

4.根据权利要求3所述的灌针跟踪升降装置，其特征在于：所述卡槽（464）开口的两端设有锁紧部（465），两个所述锁紧部（465）之间通过锁紧螺钉（466）锁紧，所述卡槽（464）内设有键槽（48），所述导杆（2）上对应设有导向键（21）。

5.根据权利要求3所述的灌针跟踪升降装置，其特征在于：所述摆动座（44）为由上盖板（441）、下盖板（442）和设于上盖板（441）和下盖板（442）之间的多个加强筋（443）构成的镂空筒状。

6.根据权利要求5所述的灌针跟踪升降装置，其特征在于：所述下盖板（442）通过轴承座（47）与一基座（45）连接，所述导杆（2）下端穿过所述上盖板（441），所述上盖板（441）与导杆（2）之间设有轴承座（47）。

7.根据权利要求4所述的灌针跟踪升降装置，其特征在于：所述安装部（460）包括第一连接块（462）和第二连接块（463），所述第一连接块（462）与所述摆臂（461）的后端连接，所述第一连接块（462）与第二连接块（463）位于所述摆动座（44）的一个加强筋（443）的两侧，并通过锁紧螺栓（467）夹于所述加强筋（443）上，所述滚动轴承（468）套于锁紧螺栓（467）上并与所述加强筋（443）相抵。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的灌针跟踪升降装置，其特征在于：所述第一啮合件（41）为齿轮，所述第二啮合件（42）为与所述齿轮啮合的扇形齿块。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的灌针跟踪升降装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括丝杆（31）、升降螺母（32）、连接套（33）和驱动丝杆（31）转动的升降驱动件（34），所述丝杆（31）内套于所述导杆（2）下端，所述连接套（33）外套于所述升降螺母（32）上且与升降螺母（32）固定连接，所述导杆（2）下端内套于所述连接套（33）内，所述丝杆（31）与导杆（2）之间设有可限制丝杆（31）在导杆（2）内摆动的导向套（35）。

10.根据权利要求9所述的灌针跟踪升降装置，其特征在于：所述驱动件（43）和所述升降驱动件（34）均为伺服电机。