[实用新型]一种灌针跟踪升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌装设备，尤其涉及一种灌针跟踪升降装置。

背景技术

现有口服液灌轧机采凸轮机械式跟踪升降，运行时间长后凸轮槽磨损变宽，引起灌装针架抖动，在灌装时插针不准或插中瓶口，易使灌针插坏、瓶口破损，使客户产品内含玻璃屑造成不良品增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运动平稳、灌装准确的灌针跟踪升降装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种灌针跟踪升降装置，包括灌针架、导杆、用于驱动所述导杆升降的升降机构和用于驱动所述导杆转动的摆动机构，所述灌针架装设于所述导杆上端，所述摆动机构包括第一啮合件、第二啮合件、驱动件、摆动座和摆臂组件，所述驱动件与第一啮合件连接并驱动第一啮合件与第二啮合件啮合，所述第二啮合件与所述摆动座连接并可带动摆动座转动，所述摆臂组件一端与所述摆动座连接，另一端与导杆连接，并随摆动座的转动驱动所述导杆转动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述摆臂组件活动装设于所述摆动座上，并可随导杆的升降沿所述摆动座轴向往复移动。

所述摆臂组件包括摆臂和安装部，所述摆臂前端设有卡紧所述导杆的卡槽，所述摆臂后端通过所述安装部安装于所述摆动座上，所述安装部与所述摆动座之间设有可沿摆动座上下移动的滚动轴承。

所述卡槽开口的两端设有锁紧部，两个所述锁紧部之间通过锁紧螺钉锁紧，所述卡槽内设有键槽，所述导杆上对应设有导向键。

所述摆动座为由上盖板、下盖板和设于上盖板和下盖板之间的多个加强筋构成的镂空筒状。

所述下盖板通过轴承座与一基座连接，所述导杆下端穿过所述上盖板，所述上盖板与导杆之间设有轴承座。

所述安装部包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述摆臂的后端连接，所述第一连接块与第二连接块位于所述摆动座的一个加强筋的两侧，并通过锁紧螺栓夹于所述加强筋上，所述滚动轴承套于锁紧螺栓上并与所述加强筋相抵。

所述第一啮合件为齿轮，所述第二啮合件为与所述齿轮啮合的扇形齿块。

所述升降机构包括丝杆、升降螺母、连接套和驱动丝杆转动的升降驱动件，所述丝杆内套于所述导杆下端，所述连接套外套于所述升降螺母上且与升降螺母固定连接，所述导杆下端内套于所述连接套内，所述丝杆与导杆之间设有可限制丝杆在导杆内摆动的导向套。

所述驱动件和所述升降驱动件均为为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的灌针跟踪升降装置，驱动件驱动第一啮合件与第二啮合件啮合，第二啮合件带动摆动座转动，摆动座转动带动摆臂组件转动，摆臂组件转动驱动导杆，导杆转动带动灌针架摆动，从而实现了灌针架上的灌针摆动，同时导杆可在升降机构的驱动下带动灌针架升降，实现灌装跟踪升降。通过第一啮合件、第二啮合件的啮合，运动平稳，不存在磨损，避免了现有技术中采用凸轮和凸轮槽配合长久运行磨损后引起灌针架抖动而无法正常灌装的问题，灌装精确，减少了浪费，降低了成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中第一啮合件和第二啮合件配合示意图。

图3是本实用新型中摆臂组件的结构示意图。

图4是本实用新型中摆动座的结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图中各标号表示：

1、灌针架；11、灌针；2、导杆；21、导向键；3、升降机构；30、主体；31、丝杆；32、升降螺母；33、连接套；34、升降驱动件；35、导向套；4、摆动机构；41、第一啮合件；42、第二啮合件；43、驱动件；431、输出轴；44、摆动座；441、上盖板；442、下盖板；443、加强筋；45、基座；46、摆臂组件；460、安装部；461、摆臂；462、第一连接块；463、第二连接块；464、卡槽；465、锁紧部；466、锁紧螺钉；467、锁紧螺栓；468、滚动轴承；47、轴承座；48、键槽；49、盖板；5、台板；6、中空轴。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。