[实用新型]全方位运输车和运输装置有效
| 申请号： | 201621473950.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206307172U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陆梦晴;雷婷;陶文强;杨昕昊;莫欣雨;张雷;王全龙 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 栾波 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种全方位运输车和运输装置，涉及运输车技术领域。该全方位运输车包括车架、控制系统、驱动系统、多个独立悬挂减震系统、多个麦克纳姆轮和多个换向系统。驱动系统与麦克纳姆轮相连，独立悬挂减震系统和麦克纳姆轮分别安装在车架上，换向系统与麦克纳姆轮相连，用于改变麦克纳姆轮的方向。控制系统分别与换向系统和驱动系统相连，用于控制换向系统和驱动系统。该全方位运输车转向灵活、减震性能好，安全可靠，实用性强。本实用新型还提供了一种运输装置，包括数控操作系统和上述的全方位运输车，可以实现远程控制，操控方便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 运输车 运输 装置 | ||
【主权项】：
一种全方位运输车，其特征在于，包括车架、控制系统、驱动系统、多个独立悬挂减震系统、多个麦克纳姆轮和多个换向系统；所述驱动系统与所述麦克纳姆轮相连，用于驱动所述麦克纳姆轮；所述独立悬挂减震系统和所述麦克纳姆轮分别安装在所述车架上，所述麦克纳姆轮用于带动所述车架运动，所述独立悬挂减震系统用于降低所述车架与所述麦克纳姆轮之间的冲击；所述换向系统与所述麦克纳姆轮相连，用于改变所述麦克纳姆轮的方向；所述控制系统分别与所述换向系统和所述驱动系统相连，用于控制所述换向系统和所述驱动系统。
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