[实用新型]全方位运输车和运输装置

权利要求书

1.一种全方位运输车，其特征在于，包括车架、控制系统、驱动系统、多个独立悬挂减震系统、多个麦克纳姆轮和多个换向系统；所述驱动系统与所述麦克纳姆轮相连，用于驱动所述麦克纳姆轮；所述独立悬挂减震系统和所述麦克纳姆轮分别安装在所述车架上，所述麦克纳姆轮用于带动所述车架运动，所述独立悬挂减震系统用于降低所述车架与所述麦克纳姆轮之间的冲击；所述换向系统与所述麦克纳姆轮相连，用于改变所述麦克纳姆轮的方向；所述控制系统分别与所述换向系统和所述驱动系统相连，用于控制所述换向系统和所述驱动系统。

2.根据权利要求1所述的全方位运输车，其特征在于，所述麦克纳姆轮的数量为四个，分别为第一麦克纳姆轮、第二麦克纳姆轮、第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮；所述第一麦克纳姆轮与所述第二麦克纳姆轮相对设置，所述第三麦克纳姆轮和所述第四麦克纳姆轮相对设置；所述第一麦克纳姆轮与所述第三麦克纳姆轮位于所述车架的同一侧，所述第二麦克纳姆轮与所述第四麦克纳姆轮位于所述车架的相对的另一侧。

3.根据权利要求2所述的全方位运输车，其特征在于，所述麦克纳姆轮包括轮体和多个滚轮；多个所述滚轮沿所述轮体外周设置、且多个所述滚轮的外轮廓线与所述轮体的理论圆周线重合；多个所述滚轮与所述轮体可相对转动。

4.根据权利要求3所述的全方位运输车，其特征在于，所述滚轮轴线与所述轮体轴线呈45度夹角。

5.根据权利要求2所述的全方位运输车，其特征在于，所述独立悬挂减震系统包括连接板、支架、车桥和弹性件；所述连接板与所述车桥之间设有所述弹性件，所述车桥与所述车架之间设有所述弹性件；所述连接板的两端分别连接于所述车架的两侧，所述车桥包括第一车桥、第二车桥、第三车桥和第四车桥，所述第一车桥与所述第二车桥同轴线设置、且分别连接于所述连接板，所述第一车桥与所述第一麦克纳姆轮连接，所述第二车桥与所述第二麦克纳姆轮连接；所述第三车桥与所述第四车桥同轴线设置、且分别连接于所述连接板，所述第三车桥与所述第三麦克纳姆轮连接，所述第四车桥与所述第四麦克纳姆轮连接；所述支架的一端连接于所述连接板，所述支架的另一端连接于所述车架。

6.根据权利要求5所述的全方位运输车，其特征在于，所述第一车桥与所述连接板之间设有所述弹性件，所述第一车桥和所述车架之间设有所述弹性件；所述第二车桥与所述连接板之间设有所述弹性件，所述第二车桥和所述车架之间设有所述弹性件；所述第三车桥与所述连接板之间设有所述弹性件，所述第三车桥和所述车架之间设有所述弹性件；所述第四车桥与所述连接板之间设有所述弹性件，所述第四车桥和所述车架之间设有所述弹性件。

7.根据权利要求5或6所述的全方位运输车，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

8.根据权利要求5所述的全方位运输车，其特征在于，所述换向系统包括多个换向器，所述换向器安装在所述车桥上靠近所述麦克纳姆轮处，用于控制所述麦克纳姆轮的转向。

9.根据权利要求8所述的全方位运输车，其特征在于，所述控制系统包括多个控制器，多个所述控制器可以分别独立控制所述驱动系统和多个所述换向器。

10.一种运输装置，其特征在于，包括数控操作系统和权利要求1至9中任一项所述的全方位运输车，所述数控操作系统可以远程控制所述全方位运输车。